DonkeyCar for JetRacer ROS 教程七、自主巡线驾驶

来自Waveshare Wiki
跳转至： 导航、 搜索

DonkeyCar for JetRacer ROS 教程目录

自主巡线驾驶

  • jetson nano 打开终端输入如下命令运行程序
jetson@jetson:~$ source ~/env/bin/activate
(env) jetson@jetson:~$ cd mycar/
(env) jetson@jetson:~/mycar$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot.h5
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面
DonkeyCar for Jetson Nano 3-1.png
  • 将小车放到地图中，Pilot Mode 选择Full Auto，小车会自动巡线运动。
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=DonkeyCar_for_JetRacer_ROS_教程七、自主巡线驾驶&oldid=74604”