DonkeyCar for JetRacer ROS 教程五、数据采集

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DonkeyCar for JetRacer ROS 教程目录

收集数据

为了确保收集良好的数据，建议使用遥控手柄控制。 进入虚拟环境运行如下命令，启动程序采集数据。 

cd ~/mycar
python manage.py drive --js
  • 练习绕赛道行驶几次。确保可以正确开车10圈而不会冲出赛道。
  • 运行如下命令清除之前无用的数据。
rm -r ~/mycar/data/*
  • 请重新启动python mange.py进程以创建新的tub会话。Start Recording如果使用网络控制器，请按。操纵杆将使用任何非零的油门自动记录。
  • 如果您撞车或跑出赛道，请立即停止汽车以停止记录。按X键删除最后5秒钟的记录。
  • 收集10-20圈好的数据（5-20​​k张图像）后，您可以按Ctrl+C退出程序将汽车停下来。
  • 您收集的数据位于data文件夹中。
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