DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制

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游戏杆控制

打开~/mycar/config.py文件找到如下部分，看下CONTROLLER_TYPE是否为xbox，如果不是改为xbox.套餐配送的游戏摇杆为xbox类似，如果使用其他遥控器根据实际情况设置。

600

将游戏手柄接收器插到jetson nano上，【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
运行如下命令启动游戏杆控制小车。 

cd ~/mycar
python manage.py drive --js

如果想默认启动游戏摇杆，不希望每次都添加--js,请修改config.py，将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。
游戏杆控制

  • 左侧模拟摇杆 - 左右调整转向
  • 右侧模拟杆 - 向前增加前进油门
  • 向右拉回两次模拟量以反转
  • 每当油门不为零时，只要您处于用户模式，就会记录驾驶数据！
  • 选择按钮切换模式-“User, Local Angle, Local(angle and throttle)”
  • Triangle-增加最大油门
  • X-降低最大油门
  • 循环-切换录制（默认情况下禁用。默认情况下启用油门自动录制）
  • dpad up-增加油门比例
  • dpad down -减小油门比例
  • dpad left -增加转向比例
  • dpad right -减小转向比例
  • start - 切换恒定油门。设置为最大油门（由X和Triangle修改）
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