DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集

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DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录

收集数据

确保收集良好的数据。

  • 练习几次在铁轨上行驶。
  • 如果您确信可以正确开车10圈，请重新启动python mange.py进程以创建新的油桶会话。Start Recording如果使用网络控制器，请按。操纵杆将使用任何非零的油门自动记录。
  • 如果您撞车或跑出赛道，请立即按“停止汽车”以停止记录。如果使用操纵杆，请点击“三角形”按钮删除最后5秒钟的记录。
  • 收集10-20圈好的数据（5-20​​k张图像）后，您可以Ctrl-c在ssh会话中将汽车停下来。
  • 您收集的数据位于最新的tub文件夹中的data文件夹中。
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