DDSM210 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机
响应快，结构紧凑，支持UART通信、双工作模式及多种信息反馈
型号
DDSM210
SKU
26620
品牌
Waveshare
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DDSM210 直驱伺服电机
直驱型精准动力专家
采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨
一体化机器人关节
基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机
产品特性
- 超低噪音
- 高精度无背隙
- 响应快，直接驱动无延迟
- 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
- 支持 UART 通信方式，可获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
- 支持霍尔位置检测，过流保护等功能
- 支持电刹车
- 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%
产品参数
| 空载转速 | 210±11rpm | 使用环境温度 | -25℃~45℃ |
|---|---|---|---|
| 空载电流 | 0.15A | 整机重量 | 260g |
| 额定转速 | 98rpm | 编码器分辨率 | 12bit |
| 额定转矩 | 0.25Nm | 额定电流 | 0.5A |
| 堵转扭矩 | 0.85Nm | 噪音等级 | ≤48dB(A) |
| 转矩常速 | 0.23Nm/A | 额定电压 | 14.4V DC |
| 堵转电流 | ≤3A | 转速常速 | 14rpm/V |
注：以上参数是在额定电压 14.4V DC 下测得
工作模式
支持 UART 通信
只需要一路 UART 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机
注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单
闭环控制 多种信息反馈
通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度、
以及电流等反馈信息
温度反馈
位置反馈
速度反馈
电流反馈
直驱一体化设计 无需减速器
直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势
低速性能出色 小体积大力量
本款 DDSM210 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 0.85Nm
接口定义
应用场景
家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域
家用机器人
工业机器人
健身器材
送餐机器人
产品尺寸
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