DDSM210 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快，结构紧凑，支持UART通信、双工作模式及多种信息反馈

已停产

型号
DDSM210
SKU
26620
品牌
Waveshare
轮毂电机驱动板 20kg.cm 高转速 大号一体化直驱轮毂 小号一体化直驱轮毂
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DDSM210 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

DDSM210 直驱伺服电机 DDSM210 直驱伺服电机特性图标

一体化机器人关节

基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机 

DDSM210 直驱伺服电机 一体化机器人关节设计，仰视图

产品特性

  • 超低噪音
  • 高精度无背隙
  • 响应快，直接驱动无延迟
  • 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
  • 支持 UART 通信方式，可获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
  • 支持霍尔位置检测，过流保护等功能
  • 支持电刹车
  • 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%

产品参数

空载转速 210±11rpm 使用环境温度 -5 ~ 40 ℃
空载电流 0.15A 整机重量 216g
额定转速 98rpm 编码器分辨率 12bit
额定转矩 0.25Nm 额定电流 0.5A
堵转扭矩 0.85Nm 噪音等级 ≦45dB(A)
转矩常数 0.23Nm/A 输入电压 11 ~ 22VDC
堵转电流 ≦4.5A 转速常数 14rpm/V

注：以上参数是在额定电压 14.4V DC 下测得

工作模式

DDSM210 直驱伺服电机，位置环模式，速度环模式

支持 UART 通信

只需要一路 UART 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机 

DDSM210 直驱伺服电机支持 UART 通信

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单

闭环控制 多种信息反馈

通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度、
以及电流等反馈信息

DDSM210 直驱伺服电机温度反馈
温度反馈

DDSM210 直驱伺服电机位置反馈
位置反馈

DDSM210 直驱伺服电机速度反馈
速度反馈

DDSM210 直驱伺服电机电流反馈
电流反馈

直驱一体化设计 无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势

DDSM210 直驱伺服电机直驱一体化设计无减速器

低速性能出色 小体积大力量

本款 DDSM210 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 0.85Nm

DDSM210 直驱伺服电机低速性能

接口定义

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

DDSM210 直驱伺服电机在家用机器人场景的应用
家用机器人

DDSM210 直驱伺服电机在工业机器人场景的应用
工业机器人

DDSM210 直驱伺服电机在健身器材场景的应用
健身器材

DDSM210 直驱伺服电机在送餐机器人场景的应用
送餐机器人

产品尺寸

DDSM210 直驱伺服电机尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/DDSM210

配置清单

DDSM210 × 1

DDSM210 直驱伺服电机配置清单
 
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