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Compute Module 4 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，可用作 Compute Module 4 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和 PCIe 模块) 快速创建系统。它主要的接口位于同一侧，方便用户使用，使外壳变得简单。
| CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
|---|---|
| 联网 | 千兆以太网 RJ45 接口 PoE 管脚，不带 PoE 模块，需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能 |
| 连接器 | 支持 PoE 功能的标准 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 |
| 标准 PCIe Gen 2 × 1 插座 | |
| USB | USB 2.0 接口 × 2；排针引出 × 2； Micro USB 接口 (用于更新 Compute Module 4) × 1 |
| 显示 | MIPI DSI 接口 × 2 (22pin 0.5mm FPC 连接器) |
| 摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 2 (22pin 0.5mm FPC 连接器) |
| 视频 | HDMI 接口 × 2，支持 4K 30fps 输出 |
| 实时时钟 | 带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
| 存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
| 风扇接口 | 调速、可测速，12V |
| 电源输入 | 12V |
| 尺寸 | 160 × 90mm |
| 接口数量及接口参数 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品 | PoE | 网口 | 40PIN GPIO |
PCIe | ① USB |
DSI | HDMI | CSI | RTC | ② 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
 NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
|||||||||
 NANO B |
千兆×1 | 2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
||||||||
 NANO C |
2.0×1 | 5V | 板载摄像头 | |||||||||
 基础板精简 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板完整 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
 基础板进阶 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×2 | ×2 | 5V | 5V | LCD 接口直连 | |||||
 触摸扩展板 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 |
|||||||
 小板型双千兆 |
千兆×2 | 2.0×1 | 5V SH1.0 |
5V | 双网口 | |||||||
 双目视觉 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | ||||||
 四路 RS485 |
百兆×1, 千兆×1 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7~36V | 双网口 | ||||||
 WIFI6 双网口 |
百兆×1, 千兆×1 |
M.2 E | 2.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | WIFI6 双网口 |
||||
 双千兆网口 |
千兆×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | ||||||
 物联网双千兆 |
千兆×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
 物联网工控 |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | |||
 PoE B |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | |||
 PoE UPS |
千兆×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | UPS | |||||
 PoE |
千兆×1 | 3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | |||||
 树莓派官方 |
③ | 千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | |||
 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
||||||
 UPS 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B | 2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
||||||
 硬盘扩展主机 |
千兆×2 | M.2 M×2/ Mini-PCIe |
3.0×2 | ×2 | ×2 | 5V | 双 M.2 M KEY 接口 | |||||
 5 寸一体机 |
③ | 千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | |||||
 7 寸一体机 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7~36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | ||||
 13.3寸一体机 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清触控屏 | ||||||||
 13.3寸 智能魔镜 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清屏，语音助手 | ||||||||
| 备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明，通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚，不带 PoE 模块，需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明，本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |
|||||||||||
树莓派 Compute Module 4 非常强大，它将树莓派 4 的功能集中在一个紧凑小巧的板子中，适合深度嵌入式应用。它集成了一个四核 ARM Cortex-A72 处理器、双视频输出和其他多种接口，并提供丰富的，可供选择的 RAM、eMMC 闪存规格和无线模块规格。
| 处理器 | Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz |
|---|---|
| 内存 | 1GB、2GB、4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM 内存 |
| 闪存 | 可选 0GB (Lite)、8GB、16GB 或 32GB eMMC 闪存 |
| 连接性 | 双频 (2.4GHz/5.0GHz) IEEE 802.11b/g/n/ac 无线 WiFi，低功耗蓝牙 5.0，BLE，板载天线或接入外部天线 |
| 支持 IEEE 1588 千兆以太网 | |
| USB 2.0 接口 × 1 | |
| PCIe Gen 2 × 1 接口 | |
| 28 个 GPIO 引脚 | |
| SD 卡接口（仅用于不带 eMMC 的版本） | |
| 视频 | HDMI 接口 (支持 4Kp60) × 2 |
| 2-lane MIPI DSI 显示接口 | |
| 2-lane MIPI CSI 摄像头接口 | |
| 4-lane MIPI DSI 显示接口 | |
| 4-lane MIPI CSI 摄像头接口 | |
| 多媒体 | H.265 (4Kp60 解码)；H.264 (1080p60 解码，1080p30 编码)； OpenGL ES 3.0 |
| 工作电压 | 5V DC |
| 工作温度 | -20°C ~ 85°C 环境温度 |
| 外形尺寸 | 55 × 40 × 4.7mm |
| 模块 | Wireless 无线模块 | RAM 内存 | eMMC 闪存 |
|---|---|---|---|
| CM4 | 1 = Yes 0 = No |
01 = 1GB 02 = 2GB 04 = 4GB 08 = 8GB |
000 = 0GB (Lite) 008 = 8GB 016 = 16GB 032 = 32GB |
| 举例说明：型号 CM4104032 即为 CM4 模块，带无线模块 (1) 4GB内存 (04)，32G eMMC闪存 (032)。 |
|||
| Wireless无线模块 | RAM 内存 | eMMC 闪存 | 型号命名 |
| × | 1GB | 0GB (Lite) | CM4001000 |
| × | 1GB | 8GB | CM4001008 |
| × | 1GB | 16GB | CM4001016 |
| × | 1GB | 32GB | CM4001032 |
| × | 2GB | 0GB (Lite) | CM4002000 |
| × | 2GB | 8GB | CM4002008 |
| × | 2GB | 16GB | CM4002016 |
| × | 2GB | 32GB | CM4002032 |
| × | 4GB | 32GB | CM4004032 |
| × | 8GB | 32GB | CM4008032 |
| PCB/ext | 1GB | 0GB (Lite) | CM4101000 |
| PCB/ext | 1GB | 8GB | CM4101008 |
| PCB/ext | 1GB | 16GB | CM4101016 |
| PCB/ext | 1GB | 32GB | CM4101032 |
| PCB/ext | 2GB | 0GB (Lite) | CM4102000 |
| PCB/ext | 2GB | 8GB | CM4102008 |
| PCB/ext | 2GB | 16GB | CM4102016 |
| PCB/ext | 2GB | 32GB | CM4102032 |
| PCB/ext | 4GB | 0GB (Lite) | CM4104000 |
| PCB/ext | 4GB | 8GB | CM4104008 |
| PCB/ext | 4GB | 16GB | CM4104016 |
| PCB/ext | 4GB | 32GB | CM4104032 |
| PCB/ext | 8GB | 32GB | CM4108032 |
