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NVIDIA官方推荐JetBot 2GB AI Kit人工智能机器车配件包(不含Jetson Nano)

通过摄像头可轻松实现人脸识别目标追踪自主巡线和避障等

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型号

JetBot 2GB AI Kit配件包

SKU

18987

品牌

Waveshare

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JetBot 2GB AI Kit

AI 智能机器小车

基于英伟达 Jetson Nano 设计的 AI 智能机器人

英伟达 NVIDIA 官方推荐

自 JetBot AI Kit 推出以来，以其高品质的结构设计和质量、极高性价比，
深受全球众多用户喜爱，成为 NVIDIA 官方推荐的 AI 机器人套件

英伟达 Jetson Nano

—— 嵌入式 AI 智能开发板 ——

Jetson Nano 2GB Developer Kit 是一款小型且功能强大的 AI 计算机，搭载 Cortex-A57 处理器，128 核 Maxwell GPU，提供 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet 等。

JetBot 2GB AI Kit AI 智能机器小车英伟达 Jetson Nano

支持广泛的人工智能

英伟达 Jetson Nano 提供 0.5T Flops 计算性能，尺寸小、功耗低，可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域，支持主流的 AI 框架和算法，能够满足开发者、学生和工程师对运行 AI 框架和模型的需求。

强大的 CPU 与计算性能

英伟达 Jetson Nano 采用 64 位四核 ARM A57 处理器，非常适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络，并同时处理多个高分辨率传感器，为高性能设备提供强大保障。

人工智能真正的智能

智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目
但是没有人工智能 AI 的小车怎么能说是智能的呢？

我是一款专门为 NVIDIA JetBot AI 项目设计的人工智能机器人
我可轻松实现人脸或物体识别，目标追踪，自动驾驶等 AI 功能
我还提供 ROS 节点代码，轻松入门机器人开源操作系统 ROS

自主巡线和避障功能

首先通过摄像头收集数据，拍摄足够多的各种路况图片
训练神经网络，最后结合 AI 算法实现多环境自主避障

支持 ROS 机器人操作系统

提供 ROS 系统节点代码，轻松入门机器人开源的操作系统 ROS
熟悉 ROS 系统框架和概念

ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统，包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理。ROS 可简化机器人设计，是世界上主流的机器人软件框架。

高度集成的 JetBot 扩展板

没有杂乱的接线，无须繁琐的组装

800 万像素 160 度视角摄像头

索尼 IMX219 传感器，3280 × 2464 分辨率
人脸识别，物体辨别，实时监控

USB 无线网卡

高速 WIFI 上网，通信稳定，低延迟

游戏手柄操控，遥控更方便

无线连接，即插即用

智能小车参数对比

	JetBot ROS	JetRacer ROS	JetBot		JetRacer		JetRacer Pro

主控板*	4GB			2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
微控制器	RP2040		无
智能语音	双麦克风双扬声器支持语音处理	双麦克风单扬声器支持语音处理	无
传感器	IMU 姿态传感器 A1 激光雷达		无
建图导航	支持		不支持
摄像头	800 万高清像素，160 度广角摄像头
OLED	0.91 英寸，128×32 分辨率
无线网卡*	①			②	①	②	①	②
驱动方式	差速两轮	阿克曼转向双电机后驱	差速两轮		阿克曼转向双电机后驱		阿克曼转向高速电机四轮驱动前后桥差速器
避震系统	无						可调式油压避震器四驱独立悬挂
电源	12.6V，(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联)						8.4V，(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串)
电机	37-520 编码金属电机减速比 1:30 空载转速 333RPM		TT 马达减速比 1:48 空载转速 240RPM		37-520 直流减速电机减速比 1:10 空载转速 740RPM		RC380 高速碳刷电机空载转速 15000RPM
电机编码器	AB 相霍尔编码器		无
舵机	无	MG996R，扭矩 9kg/cm	无		MG996R，扭矩 9kg/cm		E6001，扭矩 6kg/cm
底盘	铝合金底盘						高品质塑料底盘
防护系统	无	前置防护海绵	无		前置防护海绵
支持程序库	JetBot，ROS	JetRacer，DonkeyCar，ROS	JetBot，ROS		JetRacer，DonkeyCar
购买建议	ROS 系列入门款		入门款		竞赛款		高速竞赛款
购买建议	适合有编程经验的人群		需要一定的编程基础		适合有编程经验的人群
备注	主控板： 2GB 表示：Jetson Nano 2GB Developer Kit 主控套件，内存 2GB； 4GB 表示提供英伟达套件和微雪套件可选：英伟达套件：Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件，内存 4GB；微雪套件：Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板，板载 B01 eMMC 版本模组，内存 4GB；无线网卡： ①：无线网卡 AC8265，2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI，蓝牙 4.2； ②：USB 无线网卡，2.4GHz / 5.8GHz 双频 WIFI；

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NVIDIA官方推荐JetBot 2GB AI Kit人工智能机器车配件包(不含Jetson Nano)

JetBot 2GB AI Kit