| 数量 | {{price.num}}+ |
| 价格 |
适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求，不仅兼容 NVIDIA JetRacer 开源项目程序，而且硬件全面升级，性能更强
| JetRacer 原版 | JetRacer ROS 版 | |
|---|---|---|
| 外观 |
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| 微控制器 | 无 | 树莓派 RP2040 芯片 |
| 电机 |
37-520 直流减速电机
减速比 1:10 空载转速 740RPM |
37-520 编码金属电机
减速比 1:30 空载转速 333RPM |
| 电机编码器 | 无 | 11 线 AB 霍尔测速传感器，支持轮式里程计 |
| IMU 传感器 | 无 | ICM20948/MPU9250 |
| 激光雷达 | 无 | RPLIDAR A1 |
| 音频接口 | 无 | 双麦克风，单扬声器，支持智能语音 |
| 建图导航 | 不支持 | 支持 |
说明：本产品提供了套餐 A 、套餐 B 和配件包三种方案，套餐 A (英伟达套件)和套餐 B (微雪套件)仅主控板套件不一样，配件包不包含主控板套件，具体配置详情请以配置清单为准。
英伟达 B01 套件是由英伟达官方生产的套件，板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口，B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组，主要用于开发和软件测试。
Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案，性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致，Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。
| 版本选择 | 套餐 A | 套餐 B | 配件包 |
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必要的配件：
JetRacer ROS 扩展板、智能车底盘、摄像头、无线网卡、激光雷达、大功率编码电机、舵机、轮胎、电池、散热风扇、游戏手柄、电源等 |
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| 64 GB 内存卡、读卡器 | |||
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英伟达套件：
Jetson Nano Developer Kit (B01) |
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微雪套件：
Jetson Nano Module 主控板、 微雪扩展板、 NVIDIA 官方散热片 |
| 课程分类 | 课程名称 | 时长 |
|---|---|---|
| ROS 入门 | 1 ROS 入门 21 讲•古月 (含考试证书及彩蛋2讲) | 7.5 |
| 2 ROS 基础导论 | 2 | |
| 3 如何在 Gazebo 中实现移动机器人仿真 | 2 | |
| 4 从 “零” 做一台 ROS 移动机器人 | 1 | |
| 5 ROS2 基础原理与应用 | 2.5 | |
| 6 如何将 ROS 用于实际机器人开发 | 1.5 | |
| 7 高效入门 ROS 学习的工具 | 1 | |
| 8 ROS 移动机器人实战 | 3.5 | |
| 9 ROS2 入门 21 讲•古月 | 7.5 | |
| 10 ROS 入门 21 讲补充笔记 | 0.5 | |
| ROS 进阶 | 11 ROS2 导航框架解析 | 1.5 |
| 12 ROS2 机器人高效编程 | 23 | |
| 规划感知 | 13 ROS 常用 SLAM 功能包使用指南 | 2 |
| 14 如何实现 ROS 机器人自主导航 | 2 | |
| 15 ROS 机器视觉开发入门 | 2 | |
| 16 ROS 机器人导航中的关键功能包 | 1 | |
| 17 MATLAB 玩转树莓派 | 0.5 | |
| 18 使用 NeMo 快速完成自动语音识别应用 | 0.5 | |
| 19 分享一些目标检测里的处理方式 | 1 | |
| 20 ROS 机器人 SLAM 与导航开发 | 1.5 | |
| 合计 (小时) | 64 |
大脑采用 Jetson Nano 套件，本产品提供了英伟达套件和微雪套件可供选择，除了微雪 Jetson Nano 套件配置了 Jetson
Nano Module 核心模块 16GB eMMC 版本，其余配置基本与英伟达套件一致，主控板套件板载了 4GB 内存，性能更强，负责人工智能
(AI)，语音处理，视觉处理，建图导航等层次功能；
小脑采用树莓派 RP2040 双核微控制器，实时性更好，控制精度更高，负责姿态数据采集，运动控制；
ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统，包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理。ROS 可简化机器人设计，是世界上主流的机器人软件框架。
JetRacer ROS AI Kit 是使用 NVIDIA Jetson Nano 的自主 AI 赛车，使用网络浏览器进行交互编程，并通过 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处理，轻松实现更快速的自主巡线驾驶。
DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras/Tensorflow，搭配计算机视觉库 OpenCV，实现自动驾驶小车。
发布导航目标位置，机器人将自动规划路径导航到目标位置
添加导航点，机器人将在导航点之间巡航导航
可以发布导航目标位置，机器人将自动探索路径导航到目标点，而且边扫描地图边发布
| JetBot ROS | JetRacer ROS |
JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
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| 套餐 | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B |
| 主控板* | 英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
| 微控制器 | RP2040 | 无 | ||||||||
| 智能语音 | 双麦克风 双扬声器 支持语音处理 |
双麦克风 单扬声器 支持语音处理 |
无 | |||||||
| 传感器 | 姿态传感器 A1 激光雷达 |
无 | ||||||||
| 建图导航 | 支持 | 不支持 | ||||||||
| 摄像头 | 800 万高清像素，160 度广角摄像头 | |||||||||
| OLED | 0.91 英寸，128×32 分辨率 | |||||||||
| 无线网卡 | 无线网卡 AC8265，2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI，蓝牙 4.2 | |||||||||
| 驱动方式 | 差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
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| 避震系统 | 无 | 可调式油压避震器 四驱独立悬挂 |
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| 电源 | 12.6V，(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联) |
8.4V，(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串) |
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| 电机 | 37-520 编码金属电机 减速比 1:30 空载转速 333RPM |
TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM |
RC380 高速碳刷电机 空载转速 15000RPM |
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| 电机 编码器 |
AB 相霍尔编码器 | 无 | ||||||||
| 舵机 | 无 | MG996R， 扭矩 9kg/cm |
无 | MG996R， 扭矩 9kg/cm |
E6001， 扭矩 6kg/cm |
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| 底盘 | 铝合金底盘 | 高品质塑料底盘 | ||||||||
| 防护系统 | 无 | 前置防护海绵 | 无 | 前置防护海绵 | ||||||
| 支持 程序库 |
JetBot，ROS | JetRacer， DonkeyCar，ROS |
JetBot，ROS | JetRacer，DonkeyCar | ||||||
| 购买建议 | ROS 系列入门款 | 入门款 | 竞赛款 | 高速竞赛款 | ||||||
| 适合有编程经验的人群 | 需要一定的编程基础 | 适合有编程经验的人群 | ||||||||
| 备注 | *主控板： 英伟达套件表示：Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件，内存 4GB； 微雪套件表示：Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板，板载 B01 eMMC 版本模组，内存 4GB； |
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