JetRacer Pro人工智能小车AI赛车机器人 高速竞赛赛车 自动驾驶 深度学习 不含Jetson Nano
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价格 |
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Jetson Nano 是一款小型且功能强大的 AI 计算机,搭载 Cortex-A57 处理器,128 核 Maxwell GPU,提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法,如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。本产品提供了英伟达套件和微雪套件两种套餐方案。
Jetson Nano Developer Kit (B01) 是由英伟达官方生产的套件,板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口,可满足使用过程中的各种应用需求。
Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案,性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致,B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组,主要用于开发和软件测试,Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。
Jetson Nano 提供 0.5T Flops 计算性能,尺寸小、功耗低,可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域,支持主流的 AI 框架和算法,能够满足开发者、学生和工程师对运行 AI 框架和模型的需求。
Jetson Nano 采用 64 位四核 ARM A57 处理器,适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络,并同时处理多个高分辨率传感器,为高性能设备提供强大保障。
Jetracer Pro AI Kit 也支持 DonkeyCar 开源项目,DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras/Tensorflow,搭配计算机视觉库 OpenCV,实现自动驾驶小车。
版本选择 | 套餐 A | 套餐 B | 配件包 |
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必要的配件: JetRacer Pro 扩展板、智能车底盘、摄像头、无线网卡、电池、散热风扇、游戏手柄、电源等配件 |
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64 GB 内存卡 | |||
英伟达套件: Jetson Nano Developer Kit (B01) |
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微雪套件: Jetson Nano Module 主控板、 微雪扩展板、 NVIDIA 官方散热片 |
JetBot ROS | JetRacer ROS |
JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
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套餐 | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B | 套餐 A | 套餐 B |
主控板* | 英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
微控制器 | RP2040 | 无 | ||||||||
智能语音 | 双麦克风 双扬声器 支持语音处理 |
双麦克风 单扬声器 支持语音处理 |
无 | |||||||
传感器 | 姿态传感器 A1 激光雷达 |
无 | ||||||||
建图导航 | 支持 | 不支持 | ||||||||
摄像头 | 800 万高清像素,160 度广角摄像头 | |||||||||
OLED | 0.91 英寸,128×32 分辨率 | |||||||||
无线网卡 | 无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2 | |||||||||
驱动方式 | 差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
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避震系统 | 无 | 可调式油压避震器 四驱独立悬挂 |
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电源 | 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联) |
8.4V,(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串) |
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电机 | 37-520 编码金属电机 减速比 1:30 空载转速 333RPM |
TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM |
RC380 高速碳刷电机 空载转速 15000RPM |
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电机 编码器 |
AB 相霍尔编码器 | 无 | ||||||||
舵机 | 无 | MG996R, 扭矩 9kg/cm |
无 | MG996R, 扭矩 9kg/cm |
E6001, 扭矩 6kg/cm |
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底盘 | 铝合金底盘 | 高品质塑料底盘 | ||||||||
防护系统 | 无 | 前置防护海绵 | 无 | 前置防护海绵 | ||||||
支持 程序库 |
JetBot,ROS | JetRacer, DonkeyCar,ROS |
JetBot,ROS | JetRacer,DonkeyCar | ||||||
购买建议 | ROS 系列入门款 | 入门款 | 竞赛款 | 高速竞赛款 | ||||||
适合有编程经验的人群 | 需要一定的编程基础 | 适合有编程经验的人群 | ||||||||
备注 | *主控板: 英伟达套件表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB; 微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB; |