JetRacer人工智能小车 AI视觉机器人 不含Jetson Nano
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价格 |
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Jetson Nano 2GB Developer Kit 是一款小型且功能强大的 AI 计算机,搭载 Cortex-A57 处理器,128 核 Maxwell GPU,提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法,如 TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet 等。
英伟达 Jetson Nano 2GB 版本提供 0.5T Flops 计算性能,尺寸小、功耗低,可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域,支持主流的 AI 框架和算法,能够满足开发者、学生和工程师对运行AI框架和模型的需求。
英伟达 Jetson Nano 2GB 采用 64 位四核 ARM A57 处理器,非常适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络,并同时处理多个高分辨率传感器,为高性能设备提供强大保障。
JetRacer 2GB AI Kit 也支持 DonkeyCar 开源项目,DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras/Tensorflow,搭配计算机视觉库 OpenCV,实现自动驾驶小车。
JetBot ROS | JetRacer ROS |
JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||
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主控板* | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | ||
微控制器 | RP2040 | 无 | ||||||
智能语音 | 双麦克风 双扬声器 支持语音处理 |
双麦克风 单扬声器 支持语音处理 |
无 | |||||
传感器 | IMU 姿态传感器 A1 激光雷达 |
无 | ||||||
建图导航 | 支持 | 不支持 | ||||||
摄像头 | 800 万高清像素,160 度广角摄像头 | |||||||
OLED | 0.91 英寸,128×32 分辨率 | |||||||
无线网卡* | ① | ② | ① | ② | ① | ② | ||
驱动方式 | 差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
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避震系统 | 无 | 可调式油压避震器 四驱独立悬挂 |
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电源 | 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联) |
8.4V,(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串) |
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电机 | 37-520 编码金属电机 减速比 1:30 空载转速 333RPM |
TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM |
RC380 高速碳刷电机 空载转速 15000RPM |
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电机编码器 | AB 相霍尔编码器 | 无 | ||||||
舵机 | 无 | MG996R,扭矩 9kg/cm | 无 | MG996R,扭矩 9kg/cm | E6001,扭矩 6kg/cm | |||
底盘 | 铝合金底盘 | 高品质塑料底盘 | ||||||
防护系统 | 无 | 前置防护海绵 | 无 | 前置防护海绵 | ||||
支持程序库 | JetBot,ROS | JetRacer,DonkeyCar,ROS | JetBot,ROS | JetRacer,DonkeyCar | ||||
购买建议 | ROS 系列入门款 | 入门款 | 竞赛款 | 高速竞赛款 | ||||
适合有编程经验的人群 | 需要一定的编程基础 | 适合有编程经验的人群 | ||||||
备注 | *主控板: 2GB 表示:Jetson Nano 2GB Developer Kit 主控套件,内存 2GB; 4GB 表示提供英伟达套件和微雪套件可选: 英伟达套件:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB; 微雪套件:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB; *无线网卡: ①:无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2; ②:USB 无线网卡,2.4GHz / 5.8GHz 双频 WIFI; |