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TOF激光测距传感器
远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏 | 室内外均适用
产品特性
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法，测距范围可达 15m，精度高达 ±2%，分辨率可达 1mm。支持 UART 和 I2C 通信，具备超小的 FOV 角，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于无人机定高/天花板检测等领域。
产品参数
| 典型测距范围 | 0.10 ~ 15.0m |
|---|---|
| 典型测距精度 | 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2% |
| 测量分辨率 | 1mm |
| 波长 | 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 |
| 视场角 (FOV) | 1° ~ 2° |
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) |
| I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08+ 模块 ID) | |
| 通信波特率 | UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
| I2C：可达 400Kbps | |
| 级联数量 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 |
| 供电电压 | 3.7 ~ 5.2V (防反接保护) |
| 产品功耗 | 610mW（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
| 产品重量 | 7.7g |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C |
| 产品尺寸 | 22.7 × 28 × 13.6mm (长 × 宽 × 高) |
高性价比
量程 0.1 ~ 15 米远距离低成本测距模块
高稳定、高精准、高灵敏的距离检测
支持 UART 或 I2C 接口通信
UART 模式下，支持主动查询输出
I2C 模式下，支持并联多达 8 个设备
应用场景
硬件连接
接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I2C 为例)
接入 Arduino 主板 (以接入 UART 为例)
外形尺寸
选型对比
| 型号 | TOF Laser Range Sensor | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 基础型 | B 型 | C 型 | D 型 | Mini 型 |
| 典型测距范围 | 短距：0.012m ~ 2.16m | 0.10m ~ 15.0m |
0.05m ~ 25.0m |
0.05m
~ 50.0m |
0.02m
~ 7.8m |
| 中矩：0.012m ~ 3.60m | |||||
| 长距：0.01m ~ 5.00m | |||||
| 典型测距精度 | 短距：精度 ±1.0cm， 标准差 <0.3cm |
0.10m ~ 2m ±2cm； 2m ~ 15m ±2% |
0.05m ~ 25m ±3cm |
0.05m ~ 50m ±3cm |
0.02m ~ 7.8m ±4cm |
| 中距：精度 ±1.0cm， 标准差 <1.5cm |
|||||
| 长距：精度 ±1.5cm， 标准差 <0.5cm@0.01m~3m， 标准差 <8cm@3m~5m |
|||||
| 测量分辨率 | 1mm | ||||
| 供电电压 | 4.3V ~ 5.2V | 3.7V ~ 5.2V (防反接保护) |
4.3V ~ 5.2V | ||
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C | ||||
| 波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750nm ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 | 905nm | 940nm | |
| 视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | ||
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | ||||
| CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) |
- | ||||
| - | I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08 + 模块 ID) | ||||
| I/O 互补电平输出 | - | I/O 互补电平输出 | |||
| 通信波特率 | UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
|||
| CAN：100Kbps ~ 3000Kbps (默认 100Kbps) |
I2C：可达 400Kbps | ||||
| 级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 | |||
| 抗环境光 | 较弱，仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) | |||
| 产品功耗 | 290mW (UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) |
610mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
250mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 50mA） |
100mW （UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 20mA） |
|
| 产品重量 | 2.7g | 7.7g | 1g | ||
| 长宽高 (mm) | 35.58 × 12 × 8.05 | 22.7 × 28 × 13.6 | 18.8 × 12 × 10.3 | ||
