STM32CubeMX系列教程1:GPIO

2016-4-27 17:33| 发布者: MyMX1213| 查看: 140000| 评论: 12

摘要: 本章讲解stm32的GPIO使用，通过按键控制LED灯亮灭

打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）.

根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚

PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。

PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。

点击Clock Configuration配置系统时钟为216M最高速度。

点击Configuration->GPIO配置管脚。五向按键管脚配置为上拉输入模式，WakeUp按键已经为外部下拉,故不用配置（R6为下拉电阻，R5,C3为RC滤波去抖动）。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。

点击

生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5.

在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of

'.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

点击

生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。

点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。

在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。

（用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间，否则下次重新生成代码后，会被删除）

01/* USER CODE BEGIN 2 */
02  
03/**
04  * @brief  Turns selected LED On.
05  * @param  Led: LED to be set on 
06  *          This parameter can be one of the following values:
07  *            @arg  LED1
08  *            @arg  LED2
09  *            @arg  LED3
10  *            @arg  LED4
11  * @retval None
12  */
13void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led)
14{
15  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
16}
17  
18/**
19  * @brief  Turns selected LED Off. 
20  * @param  Led: LED to be set off
21  *          This parameter can be one of the following values:
22  *            @arg  LED1
23  *            @arg  LED2
24  *            @arg  LED3
25  *            @arg  LED4
26  * @retval None
27  */
28void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led)
29{
30  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_RESET); 
31}
32  
33/**
34  * @brief  Toggles the selected LED.
35  * @param  Led: LED to be toggled
36  *          This parameter can be one of the following values:
37  *            @arg  LED1
38  *            @arg  LED2
39  *            @arg  LED3
40  *            @arg  LED4
41  * @retval None
42  */
43void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
44{
45  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
46}
47  
48/**
49  * @brief  Returns the current joystick status.
50  * @retval Code of the joystick key pressed
51  *          This code can be one of the following values:
52  *            @arg  WAKEUP
53  *            @arg  JOY_NONE
54  *            @arg  JOY_CTR
55  *            @arg  JOY_DOWN
56  *            @arg  JOY_LEFT
57  *            @arg  JOY_RIGHT
58  *            @arg  JOY_UP
59  */
60JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void)
61{  
62  /* Check the pressed keys */ 
63    if(HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_GPIO_Port,WAKEUP_Pin) == GPIO_PIN_SET)
64  {
65    return (JOYState_TypeDef) WAKEUP;
66  }
67  else if(HAL_GPIO_ReadPin(CTR_GPIO_Port,CTR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
68  {
69    return (JOYState_TypeDef) JOY_CTR;
70  }
71  else if(HAL_GPIO_ReadPin(DOWN_GPIO_Port,DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
72  {
73    return (JOYState_TypeDef) JOY_DOWN;
74  } 
75  else if(HAL_GPIO_ReadPin(LEFT_GPIO_Port,LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
76  {
77    return (JOYState_TypeDef) JOY_LEFT;
78  }
79  else if(HAL_GPIO_ReadPin(RIGHT_GPIO_Port,RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
80  {
81    return (JOYState_TypeDef) JOY_RIGHT;
82  }
83  else if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
84  {
85    return (JOYState_TypeDef) JOY_UP;
86  }
87  else
88  { 
89    return (JOYState_TypeDef) JOY_NONE;
90  }  
91}
92/* USER CODE END 2 */

以上三个函数的功能分别为点亮LED,熄灭LED，LED状态翻转，读取按键状态。

在gpio.c前面添加LED1-LED4的管脚的数组变量。

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print?
01 /* USER CODE BEGIN 1 */
02 GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
03                              LED2_GPIO_Port,
04                              LED3_GPIO_Port,
05                              LED4_GPIO_Port};
06   
07 const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
08                              LED2_Pin,
09                              LED3_Pin,
10                              LED4_Pin};
11 /* USER CODE END 1 */
 
在gpio.h前面添加Led_TypeDef和JOYState_TypeDef两个枚举类型。声明刚才添加的四个函数。

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print?
01 /* USER CODE BEGIN Private defines */
02 typedef enum 
03 {
04   LED1 = 0,
05   LED2 = 1,
06   LED3 = 2,
07   LED4 = 3
08 }Led_TypeDef;
09   
10 typedef enum 
11 { 
12   JOY_NONE  = 0,
13   JOY_CTR   = 1,
14   JOY_DOWN  = 2,
15   JOY_LEFT  = 3,
16   JOY_RIGHT = 4,
17   JOY_UP    = 5,
18   WAKEUP    = 6
19 }JOYState_TypeDef;
20 /* USER CODE END Private defines */
21   
22 void MX_GPIO_Init(void);
23   
24 /* USER CODE BEGIN Prototypes */
25 void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led);
26 void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led);
27 void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led);
28 JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void);
29 /* USER CODE END Prototypes */
 
在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。先通过BSP_JOY_GetState()语句判断是否有按键按下，然后根据按下的按键改变LED1~LED4的状态。

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print?
01 /* USER CODE BEGIN WHILE */
02   while (1)
03   {
04   /* USER CODE END WHILE */
05   
06   /* USER CODE BEGIN 3 */
07         switch(BSP_JOY_GetState())
08         {
09             case JOY_UP:
10                 BSP_LED_On(LED1);break;
11             case JOY_RIGHT:
12                 BSP_LED_On(LED2);break;
13             case JOY_DOWN:
14                 BSP_LED_On(LED3);break;   
15             case JOY_LEFT:
16                 BSP_LED_On(LED4);break;
17             case JOY_CTR:
18             case WAKEUP:
19                 BSP_LED_On(LED1);
20                 BSP_LED_On(LED2);
21                 BSP_LED_On(LED3);
22                 BSP_LED_On(LED4);
23                 break;
24             default:
25                 BSP_LED_Off(LED1);
26                 BSP_LED_Off(LED2);
27                 BSP_LED_Off(LED3);
28                 BSP_LED_Off(LED4);
29                 break;
30         }
31   }
32   /* USER CODE END 3 */
 再次编译程序，如果编译没有错误。点击下载到Open746I-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)
点击Settings->Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。

最后，下载程序见证奇迹的时候。按下不同按键，LED1~LED2灯显示不同的转态。以后写的程序我们可以在这个模板的基础上修改。

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