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360° 全方位三角测距雷达8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信

360° 全方位三角测距雷达8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信

8米远距离、360°全方位、2300hz 测距频率，轻薄小巧

已停产

型号

Triangulation LiDAR LD14

SKU

22415

产品详情
产品资料
配置清单
保修&售后服务

本产品已下架，推荐选购以下同类型升级版替代方案：
D200 LiDAR Kit

三角测距雷达

360° 全方位激光扫描

三角测距雷达首图

产品参数

测距范围	0.15 ~ 8.00 m
测距均值精度	5mm (< 1 m) 实际距离的 1.5% (1~6 m) 实际距离的 2% (6~8 m)
扫描频率	6 Hz
扫描角度	360°
测距频率	2300 Hz
测量分辨率	≈ 20 mm
激光波长	775 ~ 793 nm (典型值 800)
通信接口	UART @ 115200
供电电压	5 V
产品功耗	≈ 1.3 W
工作电流	240 mA
产品重量	143 g
工作温度	-10°C ~ 40°C
使用寿命	1500+ 小时
产品尺寸	96.3 × 59.8 × 38.80mm (长 × 宽 × 高)

支持软件控制启停

开源了转接板的程序、原理图等资料，可进行个性化开发并控制雷达运转，有效延长雷达使用寿命

支持软件控制启停

8m 半径测距

可感知更远范围的环境信息，保证了机器人大面积巡航和建图的能力，可获取更多的环境轮廓信息

8m 半径测距三角测距雷达

360° 全方位激光扫描

LD14 在测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测，从而得到所在空间的平面点云信息

360° 全方位三角测距雷达

2300 次测量频率

测量频率 2300 次/秒，可轻松扫描出测距范围内场景的轮廓，
实现快速、精确的建图

三角测距雷达2300 次测量频率

三角测距技术

LD14 基于三角测距雷达技术，实现机器人自主建图和障碍物探测

三角测距技术三角测距雷达

轻薄小巧、外观时尚

采用轻薄的结构设计，在保证性能的同时，尺寸更小，功耗更低，安装更加便捷，可适配更多机器人类型

三角测距雷达精致小巧、时尚外观

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级

FDA Class 1三角测距雷达

高性能感光 CMOS

LD14 采用高性能感光 CMOS，效率更高，性能更稳定，
采集信息点更密集，建图更精确

高性能感光 CMOS三角测距雷达

应用场景

三角测距雷达应用场景

外形尺寸

三角测距雷达外形尺寸

产品选型

产品	RPLIDAR A1	RPLIDAR C1	D500 LiDAR Kit	D200 LiDAR Kit	DTOF LIDAR STL27L
测量半径	0.15~12.00m	0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率)	0.03~12.00m	0.15~8.00m	0.03~25.00m
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
扫描频率	5.5Hz	8~12Hz (典型值 10)	6~13Hz (典型值 10)	默认 6Hz，2~8Hz 外部可控	10Hz
扫描角度	360°	360°	360°	360°	360°
测距频率	8000Hz	5000Hz	5000Hz	4000Hz	21600Hz
测量分辨率	≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m)	15mm	15mm	≈17mm	15~30mm
激光波长	785nm	905nm	895~915nm (典型值 905)	775~800nm (典型值 793)	895~915nm (典型值 905)
通信接口	UART	UART、TTL	UART	UART	UART
供电电压	5V	5V	5V	DC 5V±10%	4.5~5V
产品功耗	0.5W	1.15W	1.45W	≤1.5W	1.45W
工作电流	100mA	230mA	290mA	≤300mA	290mA
产品重量	248g	110g	45g	101g	46.1g
工作温度	0~40°C	-10~40°C	-10~45°C	-10~50°C	-10~50°C
产品尺寸 (mm)	96.80×70.30 ×55.00	55.60×55.60 ×41.3	54.00×46.29 ×35.00	96.30×59.80 ×38.80	54.00×46.29 ×34.80