| 一、启动I2C 执行如下命令进行树莓派配置 sudo raspi-config 选择Advanced Options -> I2C ->yes 启动i2C内核驱动 运行lsmod命令查看i2c时候启动
若没有启动i2c内核驱动，可以试下添加如下配置文件，运行如下命令打开配置文件。 sudo nano /etc/modules 增加以下两行并保存退出。 i2c-bcm2708 i2c-dev 二、i2c-tools 安装i2c-tools，这个工具在I2c硬件监控设备识别和故障诊断是非常重要。 sudo apt-get install i2c-tools 【i2c-tools官网】http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation
I2c-tools仅有四条命令，下面逐条介绍。 1、i2c-tool查询i2c设备： i2cdetect -y 1 -y 代表取消用户交互过程，直接执行指令； 1 代表I2C总线编号；
上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备， 0x20是PCF8974 IO扩展芯片的地址， 0x48是PCF8591 AD/DA转换芯片的地址 0x68是DS3231 RTC时钟芯片的地址 0x77是BMP180压强传感器的地址 2、扫描寄存器内容： i2cdump -y 1 0x68 -y 代表取消用户交互过程，直接执行指令； 1 代表I2C总线编号； 0x68 代表I2C设备从机地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片
3、寄存器内容写入： i2cset -y 1 0x68 0x00 0x13 -y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令 1 代表I2C总线编号 0x68 代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片 0x00 代表存储器地址， 0x13 代表存储器地址中的具体内容 4、寄存器内容读出：i2cget -y 1 0x68 0x00 -y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令 1 代表I2C总线编号 0x68 代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片 0x00 代表存储器地址 三、使用i2c-tools控制PCF8574 IO PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片，初始状态IO为高电平. PCF8574和其他I2C芯片不同，该芯片没有寄存器，直接传输一个字节即控制IO输出状态。Pioneer 600扩展板，LED2接到PCF8574的p4管脚。低电平点亮LED. 写IO管脚: i2cset –y 1 0x20 0xEF 0x20 代表I2C设备地址，此处表示PCF8574芯片 0xEF 传输的内容，此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平，其他管脚输出高电平 可以看到Pioneer 600扩展板的LED2点亮 读IO管脚： i2cget -y 1 0x20 运行这条命令即可读取PCF8574 IO管脚状态 熄灭LED2 i2cset –y 1 0x20 0xFF 同理,Pionerr 600扩展板，蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚，可以用i2c-tool控制蜂鸣器 蜂鸣器响： i2cset –y 1 0x20 0x7F 蜂鸣器停： i2cset –y 1 0x20 0xFF |
