树莓派之所以这么火，其中树莓派引出40Pin 引脚肯定是功不可没。有了这40个引脚可以让树莓派可以像普通单片机那让控制各种各样的外设。 树莓派40Pin 引脚对照表如下图所示：
第一种就是Board编码,这种就是按照树莓派主板上引脚排针编号。分别对应1~40号排针。 第二种就是BCM编码，这种方式是参考 Broadcom SOC 的通道编号，侧重CPU寄存器，是用BCM库或者python编程常采用这种编码 第三种家就是WPI编码，就是WiringPi编码，把扩展GPIO端口从0开始编码，在使用wiringPi库编程会使用这种编码。 其中这些引脚又分为串口，i2C，SPI，GPIO 和电源管脚。 树莓派最新系统默认是没有开启串口，I2C和SPI的。 可以在命令行运行sudo raspi-config 命令开启。选择Interfacing Options选择可以配置树莓派外设。
树莓派可以通过串口调试，但是最新的系统默认是没有开启的，首次登陆在没有外接屏幕和没有网络的时候非常麻烦。 这个时候就可以通过修改TF卡更目录下的cofnig.txt文件，在config.txt文件末尾添加这两个语句开启串口调试。 dtoverlay=pi3-miniuart-bt enable_uart=1
注意： dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这个语句是将树莓派的硬件串口作为串口调试，关闭蓝牙对硬件串口的使用，会导致设备不能正常工作。如果要使用蓝牙需去掉这个语句，用mini-uart作为串口调试。 另外随便说一下，在TF卡根目录中新建一个空白文件，文件名改为SSH,不带后缀。插到树莓派上重启即可开启SSH. |
