| 上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯，本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO. 一、wiringPi 1、wiringPi安装 （1）方案1-使用GIT工具 通过GIT获得wiringPi的源码 git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build （2）方案1-使用GIT工具
在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号) tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz cd wiringPi-xxx ./build 2、测试 wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。 gpio -v gpio readall
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。 我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO，下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1. gpio -g mode 26 out 设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。 gpio -g write 26 1 设置管脚为高电平，点亮LED. gpio -g write 26 0 设置管脚为低电平，熄灭LED, gpio -g read 26 读取管脚当前状态 更多gpio命令请查看:https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/ 3、wiringPi程序：cpp代码：#include <wiringPi.h>
char LED = 25;
int main(void)
{
if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
pinMode (LED,OUTPUT) ;
while(1)
{
digitalWrite(LED, 1) ;
delay (200);
digitalWrite(LED, 0) ;
delay (200);
}
}
使用vi将代码添加到led.c文件中，运行如下命令编译并执行程序。按Ctrl+C终止程序。 gcc -Wall -o led led.c -lwiringPi sudo ./led 注：（1）-Wall 表示编译时显示所有警告，-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库 （2）终止程序后，LED的状态为不确定，这和python程序相比显得有点不足。 关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。 二、 bcm2835 bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 1、安装bcm2835库 从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。 tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz cd bcm2835-1.xx ./configure make sudo make check sudo make install 2、示例程序 新建名为led.c的文件，添加如下程序。 cpp代码：#include <bcm2835.h>
#define PIN 26
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())return 1;
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while (1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
bcm2835_delay(500);
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
bcm2835_delay(500);
}
bcm2835_close();
return 0;
} 编译并执行程序，按Ctrl+C可结束程序。 gcc –Wall led.c –o led –lbcm2835 sudo ./led 注：（1）-lbcm2835表示动态加载bcm2835库 （2)注意bcm2835程序管脚使用bcm编号，和wiringPi编号不一样。 （3）和wiringPi一样，程序结束时GPIO的状态不确定。 三、python 1、安装RPi.GPIO （1）先安装python-dev,输入以下指令。 sudo apt-get install python-dev （2）安装RPi.GPIO #下载
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解压：
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#进入解压之后的目录 ：
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#启动安装 ：
sudo python setup.py install2.示例程序 新建led.py文件，添加如下代码并保存。 #!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LED = 26
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
try:
while True:
GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
time.sleep(1)
except:
print("except")
GPIO.cleanup()执行程序，按Ctrl+C结束程序 sudo python led.py 注：（1）#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。 （2）# -*- coding: utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。 (3) GPIO.setmode(GPIO.BCM)，采用bcm编号方式。 (4) python程序使用try except语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。 对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程：http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html 这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考：https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python |
