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产品介绍
UGV01 系列产品是一款具备超强的越野通过能力、抗震性能和开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。支持扩展多种上位机，该型号产品的上位机为旭日® X3 派，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信，电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、SD 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WIFI 和蓝牙、板载 9 轴 IMU。
它采用了多独立悬挂系统，大幅度减少了复杂地形冲击，并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，使其轻松满足重载、避震、越野等要求，为二次开发提供了更多的可行性。
产品参数
| 外形尺寸 | 231×197×151mm | 悬挂系统 | 4 × 2 独立悬挂 |
|---|---|---|---|
| 底盘高度 | 26mm | 扩展导轨中心距 | 170mm |
| 履带宽度 | 44mm | 运行速度 | 0.25~1m/s |
| 平地接地长度 | 115mm | 悬挂材质 | 1.5mm 厚不锈钢 |
| 爬坡大负载 接地长度 |
170mm | 车身材质 | 2mm 厚 5052 铝合金 |
| 自重 | 1.9kg | 垂直越障 | 40mm |
| 行进载重 | 6.2kg | 爬坡角度 | 坡角 36° |
| 电池 | 18650 锂电池 × 3 | 极限转弯半径 | 0M（原地自旋） |
| 充电时间 | 1.5 小时 | 续航能力 | 满功率连续输出 1 小时 |
| 动力 | 5.2W × 2 | 遥控功能 | WIFI AP/STA |
| 码盘参数 | 11 线 | 通讯接口 | UART / 总线舵机接口 / IIC |
1、UGV01-X3 带有旭日® X3 派
(具有 5 TOPS 端推理 + 4GB 内存 + 4 核 ARM A53 处理能力)
2、D500 激光雷达 (测距范围 0.03~12m，扫描角度 360°)
3、可夜视红外摄像头 (外界光线强时可开启红外截止滤镜，外界光线弱时
可关闭红外截止滤镜来进行主动夜视)
产品展示
产品尺寸
