STM8 触发同步

STM8触发同步

计数器允许四种触发输入

• ETR
  
• TI1
  
• TI2
  
• 来自TIM5/TIM6的TRGO
  TIM1的计数器使用三种模式与外部的触发信号同步：标准触发模式，复位触发模式和门控触发模式。

标准触发模式
计数器的使能依赖于选中的输入端上的事件。
在下面的例子中，计数器在TI2输入的上升沿开始向上计数：

• 配置通道2检测TI2的上升沿。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要任何滤波器，保持IC2F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，不需要配置。TI2S位仅用于选择输入捕获源，也不需要配置。配置TIM1_CCER1寄存器的CC2P＝0，选择上升沿做为触发条件。
  
• 配置TIM1_SMCR寄存器的SMS=110，选择计数器为触发模式；配置TIM1_SMCR寄存器的TS=110，选择TI2作为输入源。
  当TI2出现一个上升沿时，计数器开始在内部时钟驱动下计数，同时置位TIF标志。
  TI2上升沿和计数器启动计数之间的延时取决于TI2输入端的重同步电路。
  

(图46：STM8标准触发模式的控制电路)

复位触发模式

在发生一个触发输入事件时，计数器和它的预分频器能够重新被初始化；同时，如果TIM1_CR1寄存器的URS位为低，还产生一个更新事件UEV；然后STM8所有的预装载寄存器(TIM1_ARR，TIM1_CCRx)都被更新了。
在以下的例子中，TI1输入端的上升沿导致向上计数器被清零：

• 配置通道1用于检测TI1的上升沿。配置输入滤波器的带宽(在本例中，不需要任何滤波器，因此保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位仅用于选择输入捕获源，也不需要配置。配置TIM1_CCER1寄存器的CC1P=0来选择极性(只检测上升沿)。
  
• 配置TIM1_SMCR寄存器的SMS=100，选择定时器为复位触发模式；配置TIM1_SMCR寄存器的TS=101，选择TI1作为输入源。
  
• 配置TIM1_CR1寄存器的CEN=1，启动计数器。
  

(图47：STM8复位触发模式下的控制电路)

门控触发模式

计数器由选中的输入端信号的电平使能。
在如下的例子中，计数器只在TI1为低时向上计数：
1.配置通道1用于检测TI1上的低电平。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要滤波，所以保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位用于选择输入捕获源，也不需要配置。配置TIM1_CCER1寄存器的CC1P=1来确定极性(只检测低电平)。
2.配置TIM1_SMCR寄存器的SMS=101，选择定时器为门控触发模式；配置TIM1_SMCR寄存器中TS=101，选择TI1作为输入源。
3.配置TIM1_CR1寄存器的CEN=1，启动计数器(在门控模式下，如果CEN=0，则计数器不能启动，不论触发输入电平如何)。
只要TI1为低，计数器开始依据内部时钟计数，一旦TI1变高则停止计数。当计数器开始或停止时TIF标志位都会被置位。
TI1上升沿和计数器实际停止之间的延时取决于TI1输入端的重同步电路。

(图48：STM8门控触发模式下的控制电路)

外部时钟模式2＋触发模式

外部时钟模式2可以与另一个输入信号的触发模式一起使用。这时，ETR信号被用作外部时钟的输入，另一个输入信号可用作触发模式(支持标准触发模式，复位触发模式和门控触发模式)。请注意不能把ETR配置成TRGI(通过TIM1_SMCR寄存器的TS位)。
在下面的例子中，一旦在TI1上出现一个上升沿，计数器即在ETR的每一个上升沿向上计数一次：

• 通过TIM1_ETR寄存器配置外部触发输入电路。在这个例子中，由于不使用滤波，因此ETF＝0000。配置ETPS=00禁止预分频，配置ETP=0监测ETR信号的上升沿，配置ECE=1使能外部时钟模式2。
  
• 使用通道1监测TI1的上升沿。配置输入滤波(由于本例不使用滤波，因此配置IC1F=0000)。由于触发操作不使用预分频，所以不配置预分频器，CC1S位仅用于选择输入捕获源，因此也不需要配置。配置TIM1_CCER1寄存器的CC1P=0来选择上升沿触发。
  
• 配置TIM1_SMCR寄存器的SMS=110来选择定时器为触发模式。配置TIM1_SMCR寄存器的TS=101来选择TI1作为输入源。
  当TI1上出现一个上升沿时，TIF标志被设置，计数器开始在ETR的上升沿计数。
  TI1信号的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于TI1输入端的重同步电路。
  ETR信号的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于ETRP输入端的重同步电路。
  

(图49：STM8外部时钟模式2＋触发模式下的控制电路)