STM8 多处理器通信

STM8 多处理器通信

通过UART可以实现多处理器通信(将几个UART连在一个网络里)。例如某个UART设备可以是主设备，它的TX输出和其他UART从设备的RX输入相连接；UART从设备的各自TX输出作逻辑与运算后和主设备的RX输入相连接。

在多处理器配置中，我们通常希望只有被寻址的接收者才被激活，来接收随后的数据，这样就可以减少由未被寻址的接收器的参与带来的多余的UART服务开销。

未被寻址的设备可启用其静默功能置于静默模式。在STM8静默模式里：

• 任何接收状态位都不会被设置。
  
• 所有接收中断被禁止。
  
• UART_CR1寄存器中的RWU位被置1。RWU可以被硬件自动控制或在某个特定条件下由软件写入。

根据UART_CR1寄存器中的WAKE位状态，UART可以用二种方法进入或退出静默模式。

• 如果WAKE位被复位，进行空闲总线检测。
  
• 如果WAKE位被置位，进行地址标记检测。
  

空闲总线检测(WAKE=0)
当RWU位被写1时，UART进入静默模式。当检测到一空闲帧时，它被唤醒。然后RWU位被硬件清零，但是UART_SR寄存器中的IDLE位并不置1。RWU还可以通过软件清0。图106给出利用空闲总线检测来唤醒和进入静默模式的一个例子。

(图106:STM8利用空闲总线检测的静默模式)

地址标记(address mark)检测(WAKE=1)

在这个模式里，如果MSB是1，该字节被认为是地址，否则被认为是数据。在一个地址字节中，目标接收器的地址被放在4个LSB中。这个4位地址被接收器同它自己地址做比较，接收器的地址被编程在UART_CR2寄存器的ADD位域中。

如果接收到的字节与它的编程地址不匹配时，UART进入静默模式。该字节的接收既不会置1，RXNE标志也不会产生中断，因为UART已经在静默模式。

当接收到的字节与接收器内编程地址匹配时，UART退出静默模式。然后RWU位被清零，随后的字节被正常接收。匹配的地址字节将把RXNE位置1，因为RWU位已被清零。当接收缓冲器不包含数据时(UART_SR的RXNE=0)，RWU位可以被写0或1。否则，该次写操作被忽略。

图107给出利用地址标记检测来唤醒和进入静默模式的例子。

(图107:STM8利用地址标记检测的静默模式)

注意：如果使能校验控制，校验位在MSB，而地址位在"MSB-1"位。

例如，对于7位数据，地址模式和校验控制位如下所示：起始位|7位数据|地址位|校验位|停止位