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STM8单片机内核剖析

STM8 ADC时序图: STM8 ADC时序图如图149所示，在ADC上电后，在开始精确转换之前ADC需要一个稳定时间tSTAB(等于一次转换的时间tCONV)，对于之后接下来的转换就不需要稳定延时，而且ADON位只需要被置位一次。一次ADC转换需要14个时钟周 ...; 2015-7-15 16:59

STM8 模拟看门狗: STM8模拟看门狗在单次转换模式和不带缓存的连续模式中模拟看门狗可以通过置位ADC_CSR寄存器的AWDEN位来使能。如图148当模拟电压通过ADC转换后的值低于下限门槛值或者高于上限门槛值时AWD模拟看门狗会被置位。可通过 ...; 2015-7-15 16:56

STM8 模拟/数字转换器(ADC) 转换模式: STM8模拟/数字转换器(ADC)转换模式ADC支持5种转换模式：单次模式，连续模式，带缓存的连续模式，单次扫描模式，连续扫描模式。单次模式在STM8的ADC单次转换模式中，ADC仅在由ADC_CSR寄存器的CH选定的通道上完成一次 ...; 2015-7-15 16:50

STM8 模拟/数字转换器(ADC): STM8模拟/数字转换器(ADC)简介ADC1和ADC2是10位的逐次比较型模拟数字转换器。提供多达16个多功能的输入通道(实际准确的通道数量在数据手册的引脚描述说明)。A/D转换的各个通道可以执行单次和连续的转换模式。相对于A ...; 2015-7-15 16:50

STM8 beCAN工作模式: STM8 beCAN工作模式beCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。在硬件复位后，beCAN工作在睡眠模式以减少功耗。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP置'1'，可以请求beCAN进入初始化或睡眠模式。 ...; 2015-7-15 16:48

STM8 控制器局域网(beCAN): STM8控制器局域网(beCAN)简介beCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件 ...; 2015-7-13 11:39

STM8 LIN主模式: STM8 LIN模式功能描述在LIN模式下，LIN标准要求的数据格式是8位数据位加1位停止位。完成这样的设置需要将UART_CR1的M位清0，同时把UART_CR3的STOP位也清0。主模式UART初始化步骤：1.设置UART_BRR2和UART_BRR1来选择 ...; 2015-7-13 11:38

STM8 IrDA红外功能: STM8 IrDA红外功能通过设置UART_CR5寄存器的IREN位选择IrDA模式。UART_CR3寄存器的STOP位必须设置成"1个停止位"。在IRDA模式里，下列位必须保持清零：UART_CR3寄存器的LINEN,STOP和CLKEN位UART_CR5寄存器的SCEN和HDS ...; 2015-7-13 11:38

STM8 智能卡: STM8智能卡设置UART_CR5寄存器的SCEN位选择智能卡模式。在智能卡模式下，下列位必须保持清零：UART_CR3寄存器的LINEN位UART_CR5寄存器的HDSEL位和IREN位此外，CLKEN位可以被设置，以提供时钟给智能卡。注意：该功能 ...; 2015-7-13 11:38

STM8 单线半双工通信: STM8 单线半双工通信UART可以配置成遵循单线半双工协议。单线半双工模式通过设置UART_CR5寄存器的HDSEL位实现。在该模式下，下面的位必须保持清零状态：UART_CR3寄存器的LINEN和CLKEN位UART_CR5寄存器的SCEN和IREN位 ...; 2015-7-13 11:37

STM8 多处理器通信: STM8 多处理器通信通过UART可以实现多处理器通信(将几个UART连在一个网络里)。例如某个UART设备可以是主设备，它的TX输出和其他UART从设备的RX输入相连接；UART从设备的各自TX输出作逻辑与运算后和主设备的RX输入相 ...; 2015-7-13 11:37

STM8 UART 接收器: STM8 UART 接受器UART可以接收8位或9位的数据字。如果M位置1，字长为9位，其中MSB存放在寄存器UART_CR1的R8位。字符接收在UART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进。在此模式里，UART_DR寄存器有一个缓冲器(TD ...; 2015-7-13 11:36

STM8 UART 发送器: STM8 UART 发送器发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当M位置1，字长为9位，并且第九位(MSB)应该写入寄存器UART_CR1的T8位。当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲 ...; 2015-7-13 11:36

STM8 通用异步收发器(UART): STM8 UART介绍STM8S微控制器家族的通用同步异步收发器(UART1，UART2或UART3)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。STM8的UART提供宽范围的波特率选择，并且支持 ...; 2015-7-13 11:35

STM8 I2C主模式: STM8 I2C主模式在主模式时，I C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。以下是主模式所要求的操作顺序：在I2 ...; 2015-7-13 11:35

STM8 I2C从模式: STM8 I2C从模式为了产生正确的时序，必须在I2C_FREQR寄存器中设定该模块的输入时钟。输入时钟的频率必须至少是：标准模式下为：1MHz快速模式下为：4MHz一旦检测到起始条件，在SDA线上接收到的地址被送到移位寄存器。 ...; 2015-7-13 11:35

STM8 I2C接口主要特点: STM8 I2C接口I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主功能，控制所有IC总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式。STM8 I2C主要特点并行总线/I2C总线协议转换器多主机功能：该模 ...; 2015-7-13 11:34

STM8 CRC计算: STM8 CRC计算CRC校验仅用于保证通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进 ...; 2015-7-13 11:34

STM8 SPI状态标志: STM8 SPI状态标志应用程序通过3个状态标志可以完全监控SPI总线的状态。总线忙(Busy)标志此标志表明SPI通信层的状态。当它被置1时，表明SPI正忙于通信，并且/或者在发送缓冲器里有一个有效的数据正在等待被发送。此标 ...; 2015-7-13 11:34

STM8 单工通信: STM8 单工通信SPI能够以两种配置工作于单工方式：1条时钟线和1条双向数据线1条时钟线和1条数据线(双工或接收方式)1条时钟线和1条双向数据线设置SPI_CR2寄存器中的BDM位启用此模式。在这个模式中，SCK用作时钟，主模 ...; 2015-7-13 11:34

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01STM8 CPU: 简介STM8S是基于8位框架结构的微控制器，其CPU内核有6个内部寄存器，通过这些寄存器可

02STM8 CPU寄存器映射: CPU寄存器在STM8的地址空间映射如表2所示。只有CPU的调试模块才可以使用这些寄存器的

03STM8 全局配置寄存器(CFG_GCR): 激活级别用户可通过对CFG_GCR寄存器中的AL位编程来配置MCU的激活级别。如何使用该位请

04STM8 用于系统启动的只读存储器: 在某些STM8型号中有2K字节的内部BOOT ROM，其中包含有用于启动的代码。这段代码的主

05STM8 存储器和寄存器映射: 要了解关于STM8存储器映射、I/O端口硬件寄存器映射以及CPU/SWIM/调试模块/中断控制寄

06STM8 FLASH主要特性: STM8内部的FLASH程序存储器和数据EEPROM由一组通用寄存器来控制。用户可以使用这些寄

07STM8 存储器组织结构: STM8S的EEPROM以32位字长(每字4字节)为基础组织起来。根据不同的器件，存储器组织机

08STM8 用户启动区域(UBC): 用户启动区域(UBC)包含有复位和中断向量表，它可用于存储IAP及通讯程序。UBC有一个两

09STM8 存储器保护: 读保护当选项字节中的ROP字节被编程为'0xAA'时，读保护就生效了。这种情况下，无论写

010STM8 读同时写(RWW): RWW特性允许用户在执行程序和读程序存储器时对DATA EEPROM区域进行写操作，因此执行的

011STM8 ICP和IAP: 在线编程(ICP)用于更新STM8整个存储器的内容。ICP使用SWIM接口把用户的程序装载到微控

012STM8 FLASH寄存器: FLASH控制寄存器1(FLASH_CR1)地址偏移值：0x00复位值：0x00位7:4保留位，必须保持为0

013STM8 单线接口模块(SWIM)和调试模块(DM): 介绍STM8在线调试模式或在应用编程模式由一个单线硬件接口来管理，该接口拥有对存储器

014STM8 供电电源: STM8 MCU有四种相对独立的供电电源：VDD/VSS：主电源(3V到5.5V)VDDIO/VSSIO：I/O口供

015STM8 复位: STM8S共有9个复位源：NRST引脚产生的外部复位上电复位(POR)掉电复位(BOR)独立看门狗复

016STM8 复位(RST)寄存器: 复位状态寄存器(RST_SR)地址偏移值：0x00复位值：未定义位7:5保留位，必须保持为0位4E

017STM8 复位寄存器地址映射: 复位状态寄存器(RST_SR)请参考对应的数据手册了解基地址信息。(表7：STM8复位寄存器地

018STM8 时钟控制: 时钟控制器功能强大而且灵活易用。其目的在于使用户在获得最好性能的同时，亦能保证消

019STM8 主时钟源: 下面4种时钟源可用做主时钟：1-24MHz高速外部晶体振荡器(HSE)最大24MHz高速外部时钟信

020STM8 主时钟切换: 时钟切换功能为STM8用户提供了一种易用、快速、安全的从一个时钟源切换到另一个时钟源

021STM8 外设时钟门控: 关闭未使用外设的时钟可使STM8降低功耗。外设的时钟门控(PCG)模式使用户可在运行模式

022STM8 时钟安全系统(CSS): 时钟安全系统用于监控HSE时钟源是否失效。当fMASTER使用HSE做为时钟源时，如果HSE时钟

023STM8 时钟输出功能(CCO): 可配置的时钟输出功能使STM8用户可在外部管脚CCO上输出指定的时钟。STM8S的用户可选择

024STM8 时钟中断: 当下列事件发生时，时钟控制器可产生中断：主时钟源切换事件CSS事件这两个中断均可被

025STM8 内/外部时钟寄存器: STM8内部时钟寄存器(CLK_ICKR)地址偏移值：0x00复位值：0x01位7:6保留位，始终为0位5R

026STM8 主时钟状态寄存器: STM8主时钟状态寄存器(CLK_CMSR)地址偏移值：0x03复位值：0xE1位7:0CKM：主时钟状态位

027STM8 时钟分频寄存器: STM8时钟分频寄存器(CLK_CKDIVR)地址偏移值：0x06复位值：0x18位7:5保留。始终为0。位

028STM8 外设时钟门控寄存器: STM8外设时钟门控寄存器(CLK_PCKENR1)地址偏移值：0x07复位值：0xFF位7:0PCKEN1：外设

029STM8 时钟安全系统寄存器: STM8时钟安全系统寄存器(CLK_CSSR)地址偏移值：0x08复位值：0x00位7:4保留。始终为0。

030STM8 可配置时钟输出寄存器: STM8可配置时钟输出寄存器地址偏移值：0x09复位值：0x00位7保留。始终为0。位6CCOBSY

031STM8 CAN外部时钟控制寄存器: STM8 CAN外部时钟控制寄存器(CLK_CANCCR)地址偏移值：0x0B复位值：0x00位7:3保留。始

032STM8 HSI时钟修正寄存器: STM8 HSI时钟修正寄存器(CLK_HSITRIMR)地址偏移值：0x0C复位值：未定义位7:4保留。始

033STM8 SWIM时钟控制寄存器: STM8 SWIM时钟控制寄存器(CLK_SWIMCCR)地址偏移值：0x0D复位值：未定义位7:1保留。始

034STM8 电源管理: STM8电源管理默认情况下在系统或电源复位后，MCU处于运行模式。在这种模式下，CPU由fC

035STM8 低功耗的时钟管理: STM8降低系统时钟在运行模式，为了即能满足系统性能又能降低功耗，选择合适的系统时钟

036STM8 低功耗模式: 四种STM8低功耗模式的主要特性如表12。(表12：STM8S低功耗模式管理)1．如果外设时钟未

037STM8 模拟功耗控制: STM8停机模式下的快速内存唤醒默认情况下，微控制器进入停机模式后FLASH是处于掉电状

038STM8 中断控制器(ITC): STM8中断控制器简介中断控制器提供如下功能：硬件中断的管理所有I/O引脚都具有外部中

039STM8 中断屏蔽和处理流程: STM8 中断屏蔽和处理流程中断屏蔽是通过CC寄存器的位I1和位I0以及设置每个中断向量(表

040STM8 中断源: STM8 中断源STM8中断控制器处理2种类型的中断源：不可屏蔽的中断：RESET，TLI和TRAP可

041STM8 中断和低功耗模式: STM8 中断和低功耗模式所有的中断都可以使处理器从待机模式(Wait)退出。仅有外部中断

042STM8 同时的和嵌套的中断管理: STM8S提供2种中断管理模式：同时发生模式嵌套模式STM8同时发生中断管理模式在该模式下

043STM8 中断指令: STM8 中断指令表15列出了中断指令：(表15：STM8中断指令)

044STM8 中断映射: STM8中断映射下面表格列出了中断映射：(表16：STM8中断映射)

045STM8 通用输入输出口(GPIO): 简介STM8的通用输入/输出口用于芯片和外部进行数据传输。一个IO端口可以包括多达8个引

046STM8 自动唤醒(AWU): 简介AWU是用来当MCU进入低功耗的活跃停机(Active Halt)模式时提供一个内部的唤醒时间

047STM8 AWU寄存器: 控制/状态寄存器(AWU_CSR)地址偏移值：0x00复位值：0x00位7:6保留位，必须保持为0位5W

048STM8 蜂鸣器: 简介当LS时钟工作在128kHz时可产生频率为1kHz，2 kHz或者是4 kHz的蜂鸣信号。(图23:ST

049STM8 独立看门狗(IWDG): STM8独立看门狗介绍独立看门狗模块可以用于解决处理器因为硬件或软件的故障所发生的错

050STM8 窗口看门狗(WWDG): STM8窗口看门狗介绍窗口看门狗用于监测由于外部干扰或不可预知的逻辑条件所产生的软件

051STM8 主时钟状态寄存器: STM8主时钟状态寄存器(CLK_CMSR)STM8S提供三种类型的TIM定时器：高级控制型(TIM1)、通

052STM8 16位高级控制定时器(TIM1): 16位高级控制定时器(TIM1)简介STM8S的TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个

053STM8 时基单元: STM8时基单元时基单元包含：16位向上/向下计数器16位自动重载寄存器重复计数器预分频

054STM8 时钟/触发控制器: STM8时钟/触发控制器时钟/触发控制器允许用户选择计数器的时钟源，输入触发信号和输出

055STM8 触发同步: STM8触发同步计数器允许四种触发输入ETRTI1TI2来自TIM5/TIM6的TRGOTIM1的计数器使用三

056STM8 PWM模式: STM8 PWM模式STM8的脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率、由T

057STM8 针对马达控制的六步PWM输出: STM8针对马达控制的六步PWM输出当在一个通道上需要互补输出时，预装载位有OCiM、CCiE

058STM8 刹车功能马达控制: STM8 刹车功能STM8刹车功能常用于马达控制中。当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TI

059STM8 中断: STM8 TIM1中断TIM1有8个中断请求源，分别映射到2个中断矢量上：刹车中断触发中断COM事

060STM8 16位通用定时器(TIM2,TIM3,TIM5): 介绍本章介绍了STM8通用定时器TIM2，TIM3和TIM5，其中TIM2有3个通道，TIM3有2个通道，

061STM8 8位基本定时器(TIM4,TIM6): 介绍该定时器由的8可位自动重载的向上计数器所组成，它可以用来作为时基发生器，具有

062STM8 SPI简介主要特征: SPI简介串行外设接口(SPI)允许芯片与其他设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接

063STM8 SPI从模式: STM8 SPI从模式在从配置里，SCK引脚用于接收到从主设备来的串行时钟。SPI_CR1寄存器中

064STM8 SPI主模式: STM8 SPI主模式在主配置时，串行时钟在SCK脚产生。置配步骤1.通过SPI_CR1寄存器的BR位

065STM8 单工通信: STM8 单工通信SPI能够以两种配置工作于单工方式：1条时钟线和1条双向数据线1条时钟线

066STM8 SPI状态标志: STM8 SPI状态标志应用程序通过3个状态标志可以完全监控SPI总线的状态。总线忙(Busy)标

067STM8 CRC计算: STM8 CRC计算CRC校验仅用于保证通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计

068STM8 I2C接口主要特点: STM8 I2C接口I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主功能，控制所

069STM8 I2C从模式: STM8 I2C从模式为了产生正确的时序，必须在I2C_FREQR寄存器中设定该模块的输入时钟。

070STM8 I2C主模式: STM8 I2C主模式在主模式时，I C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以

071STM8 通用异步收发器(UART): STM8 UART介绍STM8S微控制器家族的通用同步异步收发器(UART1，UART2或UART3)提供了一

072STM8 UART 发送器: STM8 UART 发送器发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当M位置1，字长为9位，并

073STM8 UART 接收器: STM8 UART 接受器UART可以接收8位或9位的数据字。如果M位置1，字长为9位，其中MSB存放

074STM8 多处理器通信: STM8 多处理器通信通过UART可以实现多处理器通信(将几个UART连在一个网络里)。例如某

075STM8 单线半双工通信: STM8 单线半双工通信UART可以配置成遵循单线半双工协议。单线半双工模式通过设置UART_

076STM8 智能卡: STM8智能卡设置UART_CR5寄存器的SCEN位选择智能卡模式。在智能卡模式下，下列位必须保

077STM8 IrDA红外功能: STM8 IrDA红外功能通过设置UART_CR5寄存器的IREN位选择IrDA模式。UART_CR3寄存器的STO

078STM8 LIN主模式: STM8 LIN模式功能描述在LIN模式下，LIN标准要求的数据格式是8位数据位加1位停止位。完

079STM8 控制器局域网(beCAN): STM8控制器局域网(beCAN)简介beCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持C

080STM8 beCAN工作模式: STM8 beCAN工作模式beCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。在

081STM8 模拟/数字转换器(ADC): STM8模拟/数字转换器(ADC)简介ADC1和ADC2是10位的逐次比较型模拟数字转换器。提供多达

082STM8 模拟/数字转换器(ADC) 转换模式: STM8模拟/数字转换器(ADC)转换模式ADC支持5种转换模式：单次模式，连续模式，带缓存的

083STM8 模拟看门狗: STM8模拟看门狗在单次转换模式和不带缓存的连续模式中模拟看门狗可以通过置位ADC_CSR

084STM8 ADC时序图: STM8 ADC时序图如图149所示，在ADC上电后，在开始精确转换之前ADC需要一个稳定时间tST

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