微雪电子

树莓派CM4双目视觉扩展双800万双4K千兆网口

智能交通、智能驾驶、工业机器人、数学竞赛

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型号

CM4-DUAL-CAMERA-BASE

SKU

21153

品牌

Waveshare

版本选择

双目摄像头底板 + 接口扩展板双目摄像头底板

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树莓派 CM4 双目视觉扩展

方便学习评估树莓派计算模块或直接集成到产品中

Compute Module 4 Lite/eMMC 适用的底板

版本选择介绍

详细配置请参考配置清单

双目摄像头底板

可直接接入 CM4 核心板，搭载了双目摄像头、可满足 CM4 各版本的运行及视频输出，并且支持联网以及 USB 接入。

双目摄像头底板 + 接口扩展板

在双目摄像头底板的基础上，增加了接口扩展板，可接入标准的 40PIN GPIO 扩展模块以及 M.2 接口类型的硬盘或通信模块，同时可支持更多的视频及 USB 接口。

接入 Compute Module 4 主板

板载标准的 CM4 连接器
支持接入 Compute Module 4 Lite/eMMC 系列主板

本产品不含图中的 CM4，如有需要，请另行购买

双目摄像头底板简介

搭载 ETH、HDMI、Micro SD、USB 等多种接口

双目摄像头底板参数
CM4 卡座	适用于 Compute Module 4 的所有版本
联网	千兆以太网 RJ45 接口
USB	USB 2.0 接口 × 1
排线座	HDMI & PCIe & USB 排线座 × 1
排线座	GPIO 排线座 × 1
双目摄像头	像素	800 万
	感光芯片	IMX219
	分辨率	3280 × 2464 (每路)
	CMOS 尺寸	1/4英寸
	光圈	F2.4
	焦距	2.6mm
	视场角	83/73/50度 (对角/水平/垂直)
	畸变	< 1%
	基线长度	60mm
视频	HDMI 接口 × 1，支持 4K 30fps 输出
存储	板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本)
电源输入	5V/2.5A
尺寸	85.0 × 51.5mm

接口扩展板简介

搭载 GPIO、HDMI、USB、M.2 M KEY 等多种接口

接口扩展板参数
USB	USB 2.0 接口 × 3
排线座	HDMI & PCIe & USB 排线座 × 1
排线座	GPIO 排线座 × 1
连接器	M.2 M KEY × 1，适用于 NVME 固态硬盘或通信模块
连接器	Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 × 1
视频	HDMI 接口 × 1，支持 4K 30fps 输出
尺寸	85.0 × 51.5mm

双 800 万像素，成像清晰
计算识别有效率

双 800 万像素摄像头，每路摄像头可达 3280 × 2464 像素

双 4K 超高清输出

双路 HDMI 接口，支持双 4K 30fps 输出

注：双 4K 功能需要购买接口扩展板

空间充足

接入树莓派 CM4 后，还可接入散热片

本产品不含图中的 CM4 及散热片，如有需要，请另行购买

应用广泛

适用于视觉机器人，深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用

智能交通

对机动车辆、非机动车辆、行人、交通标识车牌、交通事件的检测和识别。

智能驾驶

对车辆前后方的车况、道路情况进行识别和测距。对车内驾驶员驾驶情况进行识别和智能辅助。

数学竞赛

应用于机器视觉，OpenCV，人工智能物联网，Python 编程的教学比赛。

机器人

应用于工业机器人领域，用于机器人的目标识别、定位、大小测量，双目深度建图，避障、导航等。

资源简介

双目摄像头底板

CM4 连接器
适用于 Compute Module 4 的所有版本
HDMI 接口
支持 4K 30fps 输出
USB2.0 接口
支持各种 USB 设备插入
PWR & USB 接口
Type-C 接口，用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录
BOOT 开关按钮
ON：Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上

OFF：Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡

CM4 状态 LED 灯
PWR：树莓派电源指示灯

ACT：树莓派工作状态指示灯
RJ45 千兆网口
支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
Micro SD 卡接口
用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite
GPIO 排线座
用于扩展 40PIN GPIO 接口
HDMI & PCIe & USB 排线座
用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
双目摄像头
IMX219，800 万像素

接口扩展板

USB2.0 接口
支持各种 USB 设备插入
HDMI1 接口
支持 4K 30fps 输出
HDMI & PCIe & USB 排线座
用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
GPIO 排线座
用于扩展 40PIN GPIO 接口

40PIN GPIO 接口
方便接入各种 HAT 模块
M.2 M KEY
适用于 NVME 固态硬盘，或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
M.2 指示灯
指示接口工作状态

外形尺寸

CM4 扩展板对比

	接口数量及接口参数
产品	PoE	网口	40PIN GPIO	PCIe	① USB	DSI	HDMI	CSI	RTC	② 风扇接口	电源输入	特性
NANO A					2.0×1						5V	CM4 大小
NANO B		千兆×1			2.0×1						5V	CM4 大小
NANO C					2.0×1						5V	板载摄像头
基础板精简		千兆×1		M.2 M	2.0×4		×2	×2		5V	5V	小板型
基础板完整		千兆×1		M.2 M	2.0×4		×2	×2		5V	5V	小板型
基础板进阶		千兆×1		M.2 M	2.0×2			×2		5V	5V	LCD 接口直连
触摸扩展板		千兆×1		M.2 M	2.0×4						5V	IPS 屏幕
小板型双千兆		千兆×2			2.0×1					5V SH1.0	5V	双网口
双目视觉		千兆×1		M.2 M	2.0×4		×2				5V	双800万像素
四路 RS485		百兆×1, 千兆×1			2.0×2			×2		5V	7~36V	双网口
WIFI6 双网口		百兆×1, 千兆×1		M.2 E	2.0×3		×2	×2		5/12V	7~36V	WIFI6 双网口
双千兆网口		千兆×2			3.0×3		×2	×2		5/12V	7~36V
物联网双千兆		千兆×2			3.0×2		×2	×2		5/12V	5V	5G/4G 接口
物联网工控		千兆×1		Gen2×1	2.0×2	×2	×2	×2		5/12V	7~36V	5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC
PoE B		千兆×1		Gen2×1	2.0×4	×2	×2	×2		5/12V	5V	RS232; RS485
PoE UPS		千兆×1			2.0×4		×2	×2		5/12V	7~36V	UPS
PoE		千兆×1			3.0×4	×2	×2	×2		5/12V	7~36V
树莓派官方	③	千兆×1		Gen2×1	2.0×4	×2	×2	×2		12V	12V
无线扩展		千兆×1		M.2 B / Mini-PCIe	2.0×3					5/12V	5V 或 7~36V	5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨安装
UPS 无线扩展		千兆×1		M.2 B	2.0×3					5/12V	5V 或 7~36V	带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨安装
硬盘扩展主机		千兆×2		M.2 M×2/ Mini-PCIe	3.0×2		×2	×2			5V	双 M.2 M KEY 接口
5 寸一体机	③	千兆×1		M.2 M	2.0×4			×2		5/12V	5V
7 寸一体机		千兆×1		M.2 M	2.0×4	占用		占用		5/12V 占用	7~36V	摄像头; 触控; 喇叭
13.3寸一体机		千兆×1			2.0×2						12V	高清触控屏
13.3寸智能魔镜		千兆×1			2.0×2						12V	高清屏，语音助手
备注	① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明，通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚，不带 PoE 模块，需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明，本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。