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配备了铝合金外壳、风扇及电源
CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
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以太网 | 双千兆以太网 RJ45 接口 |
USB | USB 3.2 Gen1 接口 × 3 |
连接器 | Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 |
显示 | MIPI DSI 接口 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 2 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
视频 | HDMI 接口 × 2,支持 4K 30fps 输出 |
实时时钟 | 带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
风扇接口 | 可调速、可测速,5V/12V |
电源输入 | 7V~36V 宽电压 |
尺寸 | 109.0 × 91.5mm |
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 网口 | 40PIN GPIO |
PCIe | ① USB |
DSI | HDMI | CSI | RTC | ② 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO B |
千兆×1 | 2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO C |
2.0×1 | 5V | 板载摄像头 | |||||||||
基础板精简 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板完整 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板进阶 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×2 | ×2 | 5V | 5V | LCD 接口直连 | |||||
触摸扩展板 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 |
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小板型双千兆 |
千兆×2 | 2.0×1 | 5V SH1.0 |
5V | 双网口 | |||||||
双目视觉 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | ||||||
四路 RS485 |
百兆×1, 千兆×1 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7~36V | 双网口 | ||||||
WIFI6 双网口 |
百兆×1, 千兆×1 |
M.2 E | 2.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | WIFI6 双网口 |
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双千兆网口 |
千兆×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | ||||||
物联网双千兆 |
千兆×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | |||
PoE B |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | |||
PoE UPS |
千兆×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | UPS | |||||
PoE |
千兆×1 | 3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | |||||
树莓派官方 |
③ | 千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | |||
无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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UPS 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B | 2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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硬盘扩展主机 |
千兆×2 | M.2 M×2/ Mini-PCIe |
3.0×2 | ×2 | ×2 | 5V | 双 M.2 M KEY 接口 | |||||
5 寸一体机 |
③ | 千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | |||||
7 寸一体机 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7~36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | ||||
13.3寸一体机 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清触控屏 | ||||||||
13.3寸 智能魔镜 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清屏,语音助手 | ||||||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明,通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |
核心接口简介
适用于 Compute Module 4 的所有版本
方便连接各种 HAT 模块
双路 RJ45 千兆网口,支持 10/100/1000M 网络接入
ETHERNET 0: CM4 原生网口
ETHERNET 1: USB 扩展网口
3 路 USB 3.2 Gen1 接口,支持各种 USB 设备插入
双路 HDMI 接口,支持双 4K 30fps 输出
双路 MIPI CSI 摄像头接口
7~36V DC 宽电压供电
红灯:树莓派电源指示灯
绿灯:树莓派工作状态指示灯
用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
方便接入散热风扇,支持调速和测速
MIPI DSI 显示接口
Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像
可接入 CR1220 纽扣电池
跳线说明
PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN:RTC 触发中断 CM4 断电
D4:RTC 触发中断 D4 管脚
CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
可选择 5V 或 12V 电压驱动风扇
BT_DIS:蓝牙禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WiFi_DIS:WiFi 禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WP_DIS:启动方式切换,仅供不使用 EMMC 启动或 SD 启动的情况下使用
SDA0/SCL0:I2C-10 和 CSI/DSI 共用
GPIO3/2:I2C-1 和 40PIN 共用
芯片简介
USB 千兆网卡芯片
风扇控制器,控制风扇转速,测量风扇转速
USB 3.0 HUB