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套餐 | 裸板 | 整机套餐 | 整机套餐 + 4G模组 |
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CM4 物联网工控主板 | |||
金属外壳套件 | |||
5000 转速散热风扇 | |||
12V 2A 美规电源 | |||
螺丝刀和螺丝 | |||
4G 模组 | |||
船桨天线 | |||
船桨天线连接线 |
基于树莓派计算模块设计的工业级主机,支持全球通 5G/4G/3G/2G 蜂窝和 PoE 以太网等网络通信,扩展了多种工业隔离型接口资源,如 CAN,RS485,RS232,ADC,GPIO 等等,功能强大,便于各种工业物联网应用,相比于 CM3 版本,处理能力更加强大。
CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
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联网 | 千兆以太网 RJ45 接口,集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A) |
M.2 B KEY,支持接入 5G / 4G 模组 | |
SIM 卡槽,可接入标准 SIM 卡,用于 5G/4G/3G/2G 上网 | |
连接器 | 隔离型 RS485,隔离型 RS232,PCIe Gen 2 × 1,I2C,ADC,GPIO |
USB | USB 2.0 Type A 接口 × 2 |
显示 | MIPI DSI 接口 × 2 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 2 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
视频 | HDMI 接口 × 2,支持 4K 30fps 输出 |
实时时钟 | RTC 实时时钟,带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
风扇接口 | 可调速、可测速,5V / 12V |
电源输入 | 7V~36V 宽电压 |
尺寸 | 160 × 114mm |
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 网口 | 40PIN GPIO |
PCIe | ① USB |
DSI | HDMI | CSI | RTC | ② 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO B |
千兆×1 | 2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO C |
2.0×1 | 5V | 板载摄像头 | |||||||||
基础板精简 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板完整 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板进阶 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×2 | ×2 | 5V | 5V | LCD 接口直连 | |||||
触摸扩展板 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 |
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小板型双千兆 |
千兆×2 | 2.0×1 | 5V SH1.0 |
5V | 双网口 | |||||||
双目视觉 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | ||||||
四路 RS485 |
百兆×1, 千兆×1 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7~36V | 双网口 | ||||||
WIFI6 双网口 |
百兆×1, 千兆×1 |
M.2 E | 2.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | WIFI6 双网口 |
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双千兆网口 |
千兆×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | ||||||
物联网双千兆 |
千兆×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | |||
PoE B |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | |||
PoE UPS |
千兆×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | UPS | |||||
PoE |
千兆×1 | 3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | |||||
树莓派官方 |
③ | 千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | |||
无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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UPS 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B | 2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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硬盘扩展主机 |
千兆×2 | M.2 M×2/ Mini-PCIe |
3.0×2 | ×2 | ×2 | 5V | 双 M.2 M KEY 接口 | |||||
5 寸一体机 |
③ | 千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | |||||
7 寸一体机 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7~36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | ||||
13.3寸一体机 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清触控屏 | ||||||||
13.3寸 智能魔镜 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清屏,语音助手 | ||||||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明,通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |
核心接口简介
适用于 Compute Module 4 的所有版本
7~36V 宽电压供电
红灯:树莓派电源指示灯
绿灯:树莓派工作状态指示灯
红灯:使能指示灯
绿灯:工作状态指示灯
便于 I/O 输出测试或显示程序运行状态
方便进行串口调试
双路 HDMI 接口,支持双 4K 30fps 输出
双路 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
带 PoE 供电功能的千兆网口,支持 10/100/1000M 网络接入
支持 4G 模组接入
可接入标准 SIM 卡,用于 4G/3G/2G 上网
可接入 CR1220 纽扣电池给 RTC 供电
支持 PCIe Gen 2 × 1 接口部分的模块
方便接入散热风扇,支持调速和测速
双路 MIPI DSI 显示接口
双路 MIPI CSI 摄像头接口
隔离接口简介
可通过 GPIO 控制或检测设备
可通过 I2C 控制或读取设备
ADC 差分输入
可通过 CAN 接口通信
可通过 RS485 接口通信
可通过 RS232 接口通信
用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像