树莓派CM4工业扩展模块5G/4G扩展板4G模块套餐 M.2接口计算模块核心板USB2.0物联网主板
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基于树莓派 CM4 设计的工业扩展模块,板载了千兆以太网、HDMI、USB 和 GPIO 等常用接口,支持通过 M.2 或 Mini-PCIe 外接 4G / 5G / LoRa 等无线通信模块,还扩展了 RS485、CAN 和 RTC 等工业接口资源。工业导轨外壳设计,非常适用于构建物联网网关、4G / 5G 路由器,物联网数据采集,甚至将其用作工业自动化和控制系统中的可编程逻辑控制器等等。
套餐选择 | 基础套餐 | 基础套餐 + 4G 模块 |
---|---|---|
CM4 无线扩展板 | ||
黑色 ABS 外壳 | ||
PCIe 转 4G/LoRa 转接板 | ||
SIM7600G-H-PCIE | - | |
PCB 天线 | - |
CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
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联网 | 千兆以太网 RJ45 接口 |
M.2 B KEY / Mini-PCIe(需接入转接板),支持接入 5G / 4G / LoRa 等无线模组 | |
Nano-SIM 卡槽,可接入标准 Nano-SIM 卡,用于 5G/4G/3G/2G 上网 | |
USB | USB 2.0 接口 × 3 |
连接器 | 非隔离型 RS485 × 2,非隔离 CAN 接口 × 1,少量 GPIO |
摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 1 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
视频 | HDMI 接口 × 1,支持 4K 30fps 输出 |
实时时钟 | 带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
风扇接口 | 可调速、可测速,5V/12V |
电源输入 | 5V 或 7~36V |
尺寸 | 145 × 90 × 40mm |
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 网口 | 40PIN GPIO |
PCIe | ① USB |
DSI | HDMI | CSI | RTC | ② 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
|||||||||
NANO B |
千兆×1 | 2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
||||||||
NANO C |
2.0×1 | 5V | 板载摄像头 | |||||||||
基础板精简 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板完整 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板进阶 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×2 | ×2 | 5V | 5V | LCD 接口直连 | |||||
触摸扩展板 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 |
|||||||
小板型双千兆 |
千兆×2 | 2.0×1 | 5V SH1.0 |
5V | 双网口 | |||||||
双目视觉 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | ||||||
四路 RS485 |
百兆×1, 千兆×1 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7~36V | 双网口 | ||||||
WIFI6 双网口 |
百兆×1, 千兆×1 |
M.2 E | 2.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | WIFI6 双网口 |
||||
双千兆网口 |
千兆×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | ||||||
物联网双千兆 |
千兆×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | |||
PoE B |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | |||
PoE UPS |
千兆×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | UPS | |||||
PoE |
千兆×1 | 3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | |||||
树莓派官方 |
③ | 千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | |||
无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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UPS 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B | 2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
||||||
硬盘扩展主机 |
千兆×2 | M.2 M×2/ Mini-PCIe |
3.0×2 | ×2 | ×2 | 5V | 双 M.2 M KEY 接口 | |||||
5 寸一体机 |
③ | 千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | |||||
7 寸一体机 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7~36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | ||||
13.3寸一体机 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清触控屏 | ||||||||
13.3寸 智能魔镜 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清屏,语音助手 | ||||||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明,通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |
适用于 Compute Module 4 的所有版本
支持 4K 30fps 输出
3 路 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
7 ~ 36V DC 供电接口
PWR:树莓派电源指示灯
ACT:树莓派工作状态指示灯
M.2 PWR:模组使能指示灯
M.2 NET:模组运行状态指示灯
5V DC 供电接口或者 USB 烧录接口
支持 M.2 B KEY 的 4G/5G 或者其他 USB 通道的通信模块
可接入标准 Nano-SIM 卡,用于 5G、4G、3G、2G 上网
ON:Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF:Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
7 ~ 36V DC 供电接口
双路 RS485 接口,提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽)
防静电和瞬态尖峰电压 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽)
用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
方便接入散热风扇,支持调速和测速
MIPI CSI 摄像头接口 15Pin 1mm 间距
可接入 CR1220 纽扣电池
选择 3.3V 或者 4.2V 供电
PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
GL-EN:RTC 触发中断 CM4 断电
D17:RTC 触发中断 D17 管脚 (默认)
CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V (默认) 或者 1.8V
可选择 12V (默认) 或 5V 电压驱动风扇
BT_DIS:蓝牙禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WIFi_DIS:WIFI 禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WP_DIS:启动方式切换,不使用 EMMC 或者 SD 启动时使用
I2C 总线选择
SDA0/SCL0:I2C-10 和 CSI/DSI 共用 (默认)
GPIO3/2:I2C-1 和 40PIN 共用
包含一组 I2C 和 2 个 GPIO 以及电源