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| 产品类型 | SC15 Servo 总线舵机 |
|---|---|
| 堵转扭矩 | 17kg.cm@8.4V；15kg.cm@6V；14kg.cm@4.8V |
| 转动角度 | 180°（舵机模式角度控制）360°（电机模式可连续转动） |
| 位置传感器分辨率 | 180° / 1024 |
| 机构极限角度 | 无限制（No Limit） |
| 工作电压 | 4.8-8.4V |
| 齿轮形式 | 高精度金属齿轮 |
| 空载速度 | 0.18sec / 60°@4.8V 0.16sec / 60°@6V |
| ID 范围 | 0-253 |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 反馈 | 位置（Position）；负载（Load）；速度（Speed）；输入电压（Input Voltage） |
| 空载电流 | 200 mA |
| 堵转电流 | 1700 mA |
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ，如有需要，请另行购买
提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能
采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性
二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° | ||
| ST3235 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| RSBL35-24-HS | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.087sec/60° | 35kg.cm | 1.8A | 360° | ||
| RSBL45-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.142sec/60° | 45kg.cm | 2.3A | 360° | ||
| RSBL85-12 | 9.0~12.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 85kg.cm | 7.9A | 360° | ||
| RSBL85-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.154sec/60° | 85kg.cm | 5.6A | 360° | ||
| RSBL120-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.2sec/60° | 120kg.cm | 4A | 360° |
