45KG.cm铝合金外壳高精度大扭矩可编程360°磁编码器伺服电机 多种运行模式切换

360°磁编码器，高强度铝合金舵盘，高精度铜齿和钢齿，开源控制例程
价格
原价
型号
RSBL45-24
SKU
27162
品牌
Waveshare
扭矩
35KG.cm@24V 45KG.cm@24V
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RS485 大扭矩金属伺服电机

35KG.cm 或 45KG.cm 扭矩可选

金属外壳无刷马达 | 360° 磁编码伺服电机

45KG.cm 金属串行总线舵机

版本选择

RSBL35-24-HS
4 英寸红黄黑白四色电子墨水屏
RSBL45-24

产品参数

产品型号 RSBL35-24-HS RSBL45-24
堵转扭矩 35KG.cm@24V 45KG.cm@24V
转动角度 360° (0~4095)
位置传感器分辨率 0.088° (360°/4096)
机构限位角度 无
工作电压 9 ~ 24V (典型值 24V)
齿轮形式 高精度钢质
(减速比 1:232)		 高精度钢质
(减速比 1:353)
空载速度 0.087sec/60degree 115RPM@24V 0.142sec/60degree 70RPM@24V
编码器类型 360° 磁编码器
ID 范围 0~253
波特率 38400bps ~ 1Mbps (默认1Mbps)
空载电流 200mA 160mA
堵转电流 1.8A 2.3A
Kt 常数 19kg.cm/A
重量 190g 100g
反馈 位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)；工作电流 (Current)；
工作温度 (Temperature)

坚固耐用的结构设计

全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能

45KG.cm 坚固耐用的结构设计

无刷电机 + 钢制波箱

搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱，保证伺服电机动力传输的强度和耐久性

45KG.cm 金属串行总线舵机无刷电机 + 钢制波箱

高精度 360° 磁编码器

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了伺服电机使用寿命

45KG.cm 金属串行总线舵机高精度 360° 磁编码器

可选择更大的扭矩或更高的转速

可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目，兼顾力量与灵活性

45KG.cm 金属串行总线舵机大扭矩

注：本产品不含图中所展示的机械臂，但提供开源的模型图纸
具体配置可参考配置清单

串行总线连接

可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少

串行总线连接

注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

任意角度安装，一键校准中位

360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试

点击 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

伺服电机转到任意角度，点击 Middle，伺服电机会自动回到初始设定的中位

闭环反馈，实时保护

伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如：堵转、温度超限，会启动卸力保护

30KG.cm 金属串行总线舵机双向反馈

多种运行模式
更丰富的适用场景

角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

电机恒速模式

该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

使用示例

可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，我们提供开源的伺服电机控制例程

45KG.cm 金属串行总线舵机应用领域

注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单，
本产品不含图中的舵机驱动板，如有需要请另外选购

开源控制例程

45KG.cm 金属串行总线舵机开源控制例程

产品尺寸

45KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸 45KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/RSBL45-24

配置清单

RSBL45-24 × 1

45kg.cm 金属串行总线舵机配置清单
 
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