30kg.cm铝合金外壳高精度大扭矩可编程360°磁编码器串行总线舵机 多种运行模式切换

360°磁编码器，高强度铝合金舵盘，高精度铜齿和钢齿，开源控制例程
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型号
ST3235 Servo
SKU
27166
品牌
Waveshare
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40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 30kg 铝合金大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 降压稳压功能电路板 扁位轴法兰盘-A
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30KG.CM 金属串行总线舵机

金属外壳碳刷马达 360° 磁编码舵机

30KG.cm 金属串行总线舵机

产品参数

产品型号 ST3235 Servo
堵转扭矩 30kg.cm@12V
转动角度 360° (0~4095)
位置传感器分辨率 0.088°（360°/4096)
机构限位角度 无
工作电压 6~12V（典型值 12V）
齿轮形式 高精度钢质（减速比 1:345)
空载速度 0.222sec/60degree 45RPM@12V
编码器类型 360° 磁编码器
ID 范围 0~253
波特率 38400bps ~ 1Mbps（默认1Mbps)
空载电流 190mA
堵转电流 2.7A
Kt 常数 11kg.cm/A
重量 70.5g
反馈 位置 (Position)；负载 (Load)；
速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)；
工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature)

坚固耐用的外观设计

全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能，增加转动精度

30KG.cm 金属串行总线舵机外观设计

高精度 360° 磁编码器

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了舵机使用寿命

30KG.cm 金属串行总线舵机高精度 360° 磁编码器

小体积，大扭矩“力士”

当电压 12V 时，堵转扭矩可达 30kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头

30KG.cm 金属串行总线舵机大扭矩

串行总线连接

可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少

30KG.cm 金属串行总线舵机串行总线连接
注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的舵机主控板 ，如有需要，请另行购买。

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

任意角度安装，一键校准中位

360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试

任意角度安装

1. 使用我们提供的 ST 系列程序，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点击 Release 解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度

3. 点击 Set Middle Position 设置中位

4. 舵机转到任意角度，点击 Middle ，舵机会自动回到初始设定的中位

闭环反馈，实时保护

舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如：扭力、堵转、温度超限，会启动卸力保护

30KG.cm 金属串行总线舵机双向反馈

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

多种运行模式
更丰富的适用场景

角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

电机恒速模式

该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

细节剖析

30KG.cm 金属串行总线舵机细节剖析
全铝合金外壳

提高舵机外壳的耐热性、结构强度、寿命、机械性能

30KG.cm 金属串行总线舵机细节剖析
高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性

30KG.cm 金属串行总线舵机细节剖析
高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

30KG.cm 金属串行总线舵机细节剖析
全金属支架

方便与其他设备组合使用

开源控制例程

30KG.cm 金属串行总线舵机开源控制例程

产品尺寸

30KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸 30KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸 30KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸 30KG.cm 金属串行总线舵机产品尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/ST3235_Servo

配置清单

ST3235 Servo × 1

30KG.cm 金属串行总线舵机配置清单
 
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