2.3kg.cm串行总线舵机 双向反馈舵机电机双模式切换 小尺寸 300° 转动角度

高精度金属齿轮，位置、负载、速度、输入电压等信息反馈，可用于需要闭环自动控制的项目
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型号
SC09 Servo
SKU
24440
品牌
Waveshare
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40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 30kg 铝合金大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 降压稳压功能电路板 扁位轴法兰盘-A
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2.3kg 串行总线舵机

2.3kg.cm 堵转扭矩，迷你小巧多种控制模式

2.3kg 串行总线舵机

产品参数

产品类型 SC09 Servo 总线舵机 堵转扭矩 2.3kg.cm@6V
转动角度 300° (0～1024) 额定扭矩 0.7kg.cm@6V
空载电流 150mA@6V 堵转电流 1.0A
空载速度 0.1sec/60° (100RPM)@6V 工作电压 4.8~8.4V
位置传感器
分辨率		 0.293° (300°/1024) 机构极限角度 无限制
齿轮类型 高精度金属齿轮 马达类型 铁芯马达
轴承类型 无滚珠轴承 出力轴 20T/OD3.95mm
编码器类型 碳膜电位计 控制信号 数字信号
协议类型 半双工异步串行通信 波特率 38400bps~1Mbps
ID 范围 0~253 中位 150° (511)
储存温度 -30℃~80℃ 工作温度 -15℃~70℃
产品尺寸 23.2×12.0×25.5mm 舵机线 15cm
反馈 位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)

主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息：位置、负载、速度、输入电压，可用于需要闭环自动控制的项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
2.3kg 串行总线舵机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个舵机

2.3kg 串行总线舵机

注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买。

300° 转动角度

舵机模式下，可在 300° 的范围内进行角度控制

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

双向反馈

舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控

2.3kg 串行总线舵机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

舵机 or 电机
双模式切换

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
当舵机用时，可准确控制转动角度
尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
当电机用时，可以连续转动

开源控制例程

开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

2.3kg 串行总线舵机尺寸

产品展示

2.3kg 串行总线舵机尺寸

产品尺寸

2.3kg 串行总线舵机尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
CF35-12 9.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 35kg.cm 2.8A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/SC09_Servo

配置清单

SC09 Servo × 1

2.3kg 双轴串行总线舵机
 
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