2.3kg.cm串行总线舵机 双向反馈舵机电机双模式切换 小尺寸 300° 转动角度
高精度金属齿轮，位置、负载、速度、输入电压等信息反馈，可用于需要闭环自动控制的项目
型号
SC09 Servo
SKU
24440
品牌
Waveshare
价格参考
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- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
2.3kg 串行总线舵机
2.3kg.cm 堵转扭矩，迷你小巧多种控制模式
产品参数
| 产品类型 | SC09 Servo 总线舵机 | 堵转扭矩 | 2.3kg.cm@6V |
|---|---|---|---|
| 转动角度 | 300° (0～1024) | 额定扭矩 | 0.7kg.cm@6V |
| 空载电流 | 150mA@6V | 堵转电流 | 1.0A |
| 空载速度 | 0.1sec/60° (100RPM)@6V | 工作电压 | 4.8~8.4V |
| 位置传感器 分辨率 | 0.293° (300°/1024) | 机构极限角度 | 无限制 |
| 齿轮类型 | 高精度金属齿轮 | 马达类型 | 铁芯马达 |
| 轴承类型 | 无滚珠轴承 | 出力轴 | 20T/OD3.95mm |
| 编码器类型 | 碳膜电位计 | 控制信号 | 数字信号 |
| 协议类型 | 半双工异步串行通信 | 波特率 | 38400bps~1Mbps |
| ID 范围 | 0~253 | 中位 | 150° (511) |
| 储存温度 | -30℃~80℃ | 工作温度 | -15℃~70℃ |
| 产品尺寸 | 23.2×12.0×25.5mm | 舵机线 | 15cm |
| 反馈 | 位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage) | ||
主要用途示意
- 舵机可反馈多种信息：位置、负载、速度、输入电压，可用于需要闭环自动控制的项目
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
使用串口总线控制
可同时串联多达 253 个舵机
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买。
300° 转动角度
舵机模式下，可在 300° 的范围内进行角度控制
高精度铜齿和钢齿
二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强
双向反馈
舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
舵机 or 电机
双模式切换
当舵机用时，可准确控制转动角度
当电机用时，可以连续转动
开源控制例程
开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目
产品展示
产品尺寸
产品选型
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° | ||
| ST3235 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| CF35-12 | 9.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 35kg.cm | 2.8A | 360° | ||
| RSBL35-24-HS | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.087sec/60° | 35kg.cm | 1.8A | 360° | ||
| RSBL45-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.142sec/60° | 45kg.cm | 2.3A | 360° | ||
| RSBL85-12 | 9.0~12.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 85kg.cm | 7.9A | 360° | ||
| RSBL85-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.154sec/60° | 85kg.cm | 5.6A | 360° | ||
| RSBL120-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.2sec/60° | 120kg.cm | 4A | 360° |
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