2.3kg.cm高可靠性180°铜齿数字舵机 大扭矩 紧凑型 轻量化
适用于空间受限的场合或产品，以及多足机器人项目，配备多种舵机摆臂
型号
WP90 Servo
SKU
24704
品牌
Waveshare
价格参考
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| 数量 | 1+ | 2+ | 3+ | 4+ |
| 价格 | ¥39.39 | ¥38.38 | ¥37.88 | ¥37.67 |
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- 产品资料
- 配置清单
2.3kg.cm 高可靠性
180° 铜齿数字舵机
大扭矩 | 紧凑型 | 轻量化
产品参数
| 产品类型 | WP90 Servo PWM 数字舵机 |
|---|---|
| 产品扭矩 | 2.3kg.cm@6V |
| 转动角度 | 180° (500 → 2500μsec) |
| 机构极限角度 | 无限制 |
| 工作电压 | 3~8.4V |
| 齿轮形式 | 铜齿轮 |
| 空载速度 | 0.1sec/60°（100RPM）@6V |
| 编码器类型 | 碳膜电位器 |
| 空载电流 | 150mA@6V |
| 堵转电流 | 1A@6V |
| Kt 常数 | 2.3kg.cm/A |
主要用途示意
- 舵机可应用在空间受限的场合或产品中
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
图片仅供参考，具体配置以配置清单为准
轻量化 X 高强度结构设计
WP90 采用坚韧、质硬、刚性的 ABS 外壳，在保证结构强度的同时也减轻了自身重量，可以更加灵活地使用在对重量敏感的场景中
高可靠性减速齿轮组
让设备寿命更长
本产品经过高可靠性设计，采用高精度、高强度的金属减速齿轮，确保动作流畅，且具备出色的可靠性，在各种环境下使用，齿轮组都能够为设备提供优越的性能和持久的使用寿命
多种舵机摆臂
更灵活的组装方式
产品展示
产品尺寸
产品选型
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° | ||
| ST3235 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| CF35-12 | 9.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 35kg.cm | 2.8A | 360° | ||
| RSBL35-24-HS | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.087sec/60° | 35kg.cm | 1.8A | 360° | ||
| RSBL45-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.142sec/60° | 45kg.cm | 2.3A | 360° | ||
| RSBL85-12 | 9.0~12.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 85kg.cm | 7.9A | 360° | ||
| RSBL85-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.154sec/60° | 85kg.cm | 5.6A | 360° | ||
| RSBL120-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.2sec/60° | 120kg.cm | 4A | 360° |
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