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35KG.CM 大扭矩全金属双轴恒力
TTL 串行总线舵机
金属外壳磁编码 360° 恒力总线舵机
产品参数
| 堵转扭矩 | 35KG.CM |
|---|---|
| 转动角度 | 360°（0~4096） |
| 位置传感器分辨率 | 0.088° (360°/4096) |
| 机构限位角度 | 无 |
| 工作电压 | 9V~12.6V (典型值 12V) |
| 齿轮形式 | 高精度钢齿 (减速比 1：345) |
| 空载速度 | 0.222sec/60° (45RPM) |
| 编码器类型 | 12Bits 磁编码器 |
| ID 范围 | 0 ~ 253 |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps (默认 1Mbps) |
| 空载电流 | 150mA |
| 堵转电流 | 2.8A |
| Kt 常数 | 12.5KG.CM/A |
| 重量 | 70.5±1g |
| 反馈 | 位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)； 输入电压 (InputVoltage)；工作电流 (Current)； 工作温度 (Temperature) |
恒力控制 夹爪柔性夹取
采用创新型舵机直驱设计，力位控制，设定好输出扭矩值后，
舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，无论是物体是坚硬或软脆，
都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取
图片仅供展示，本产品不含图中的夹爪产品，如有需要请另外选购
坚固耐用的结构设计
全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高了总线舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能
核心动力 35kg 大扭矩
当电压 12V 时，堵转扭矩可达 35KG.CM，可用于搭建四足、六足、
机械臂等多轴小体积转向的机器人项目，轻松搞定大块头
高精度 360° 磁编码器
采用 12 位高精度磁编码角度传感器，相比碳膜电位器，
磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升了 4 倍
由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，延长了舵机使用寿命
串行总线连接
可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少
注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率
较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。
加速度启停功能
可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力
任意角度安装 一键校准中位
可以直接在 360° 任意位置安装总线舵机，安装后通过设置可以
快速校正补偿到中间位置，方便安装和调试
点击 Release 解锁，然后转动总线舵机到需要设置中位的角度
点击 Set Middle Position 设置中位
总线舵机转到任意角度，点击 Middle，总线舵机会自动回到初始设定的中位
闭环反馈 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
多种运行模式
更丰富的适用场景
角度伺服模式
默认此模式，0~360° 角度位置可控
电机恒速模式
该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速
步进模式
可以相对当前位置进行步进运动
多圈角度位置控制
默认精度下可以实现正负 7 圈角度的位置控制，但不保存掉电圈数，
降低角度分辨率后，圈数可翻倍
细节剖析
高强度铝合金舵盘
采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性
金属承轴
舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强
全金属支架
方便与其他设备组合使用
开源控制例程
使用示例
可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，
我们会提供开源的总线舵机控制例程
注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单，
本产品不含图中的舵机驱动板，如有需要请另外选购
应用领域
产品尺寸
产品选型
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° | ||
| ST3235 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| CF35-12 | 9.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 35kg.cm | 2.8A | 360° | ||
| RSBL35-24-HS | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.087sec/60° | 35kg.cm | 1.8A | 360° | ||
| RSBL45-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.142sec/60° | 45kg.cm | 2.3A | 360° | ||
| RSBL85-12 | 9.0~12.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 85kg.cm | 7.9A | 360° | ||
| RSBL85-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.154sec/60° | 85kg.cm | 5.6A | 360° | ||
| RSBL120-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.2sec/60° | 120kg.cm | 4A | 360° |
