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85KG.CM铝合金外壳高精度大扭矩可编程360°磁编码器伺服电机 多种运行模式切换
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- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
85KG.CM RS485 金属伺服电机
金属外壳无刷马达 360° 磁编码伺服电机
可选版本
伺服电机 12V
伺服电机 24V
产品参数
| 产品型号 | RSBL85-12 | RSBL85-24 |
|---|---|---|
| 堵转扭矩 | 85KG.cm@12V | 85KG.cm@24V |
| 转动角度 | 360°（0~4095） | |
| 位置传感器分辨率 | 0.088°（360°/4096) | |
| 机构限位角度 | 无 | |
| 工作电压 | 9~12V (典型值 12V) | 9~24V (典型值 24V) |
| 齿轮形式 | 高精度钢质（减速比 1:254) | |
| 空载速度 | 0.167sec/60degree 60RPM | 0.154sec/60degree 65RPM |
| 编码器类型 | 360° 磁编码器 | |
| ID 范围 | 0~253 | |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps（默认1Mbps） | |
| 空载电流 | 540mA | 250mA |
| 堵转电流 | 7.9A | 5.6A |
| Kt 常数 | 13KG.cm/A | 25KG.cm/A |
| 重量 | 215g | |
| 反馈 | 位置 (Position)；负载 (Load)； 速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)； 工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature) |
|
坚固耐用的结构设计
全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能
无刷电机 + 钢制波箱
搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱，保证伺服电机动力传输的强度和耐久性
高精度 360° 磁编码器
采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了伺服电机使用寿命
小体积，大扭矩“力士”
当电压达到典型值电压时，堵转扭矩可达 85KG.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个伺服电机的机器人项目，轻松搞定大块头
注：本产品不含图中所展示的机械臂，但提供开源的模型图纸
具体配置可参考配置清单
串行总线连接
可同时串联多达 253 个伺服电机，实现布线结构简单，占用端口少
注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线伺服电机，但是由于伺服电机功率较大，当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。
加速度启停功能
可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力
任意角度安装，一键校准中位
360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试
点击 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度
点击 Set Middle Position 设置中位
伺服电机转到任意角度，点击 Middle，伺服电机会自动回到初始设定的中位
闭环反馈，实时保护
伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如：堵转、温度超限，会启动卸力保护
多种运行模式
更丰富的适用场景
角度伺服模式
默认此模式，0~360° 角度位置可控
电机恒速模式
该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速
步进模式
可以相对当前位置进行步进运动
多圈角度位置控制
默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍
开源控制例程
产品尺寸
产品选型
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° | ||
| ST3235 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| RSBL45-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.142sec/60° | 45kg.cm | 2.3A | 360° | ||
| RSBL85-12 | 9.0~12.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 85kg.cm | 7.9A | 360° | ||
| RSBL85-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.154sec/60° | 85kg.cm | 5.6A | 360° | ||
| RSBL120-24 | 9.0~24.0 | RS485 | 360°/4096 | 0.2sec/60° | 120kg.cm | 4A | 360° |
