JETANK AI Kit 教程三、电机驱动

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JETANK AI Kit 教程目录

Basic Motion

  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/basic_motion/。打开basic_motion.ipynb文件

带有lpynb后缀的文件为lpython Notebook文件，包括注释文本和python程序。可以通过点击Run->Run Select Cells或者点击运行快捷图标▶来运行单段程序。 【注意】文本中有详细的程序注释说明，认真阅读注释即可明白程序功能

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  • 运行语句robot.left(speed=0.3)时，小车会向左转圈（需要确保小车有足够的空间移动）。如果小车没有正常左转，可能是点击接线接错了，需要重新检查接线是否正确。
  • 运行此段程序后，会输出左右两条滑条，拖动滑条可以改变左右点击的转速
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  • 运行此段代码之后，你可以通过网页按键来控制小车的前后左右移动了。【注意】你可以通过右键该段代码->Create New View for Output 将输出窗口作为新页面打开。
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  • 此段代码通过“心跳”来保持小车的正常工作，拖动滑条降低心跳频率后小车会停止转动
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