JETANK AI Kit 教程十一、颜色追踪

JETANK AI Kit 教程目录

• JETANK AI Kit 教程一、组装小车
• JETANK AI Kit 教程二、安装镜像
• JETANK AI Kit 教程三、电机驱动
• JETANK AI Kit 教程四、远程遥控
• JETANK AI Kit 教程五、自主避障
• JETANK AI Kit 教程六、目标巡线
• JETANK AI Kit 教程七、舵机驱动
• JETANK AI Kit 教程八、JETANK控制
• JETANK AI Kit 教程九、运动检测
• JETANK AI Kit 教程十、颜色识别
• JETANK AI Kit 教程十一、颜色追踪
• JETANK AI Kit 教程十二、手柄控制
• JETANK AI Kit WIKI 主页

Color Tracking

此教程将通过摄像头获取屏幕中某块像素的HSV数值，来识别不同的颜色。

• 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/JETANK_5_ColorTracking/。打开JETANK_5_ColorTracking_en.ipynb文件。程序提供中英文版本，其中CN后缀为中文注释，EN为英文注释。
• 同样的，程序首先初始化摄像头并创建部件显示摄像头画面。

• 初始化ID 1和 ID 5舵机，并定义各种摄像头运行的函数，ID 1舵机控制机械臂水平左右移动，ID 5舵机控制摄像头上线运动。两个舵机结合可以控制摄像头上下左右运动追踪颜色。

• 程序此处可以修改不同的HSV数值来修改识别的颜色，默认识别颜色为黄色，如果要识别其他颜色需要修改此处。

• 运行上面程序启动颜色追踪，程序会控制舵机运动使摄像头始终追踪识别的颜色。注意舵机的运动范围内是否有易碎物品，并远离儿童。

• 程序最后关闭图像处理功能和关闭摄像头。