JETANK AI Kit 教程八、JETANK控制

JETANK AI Kit 教程目录

• JETANK AI Kit 教程一、组装小车
• JETANK AI Kit 教程二、安装镜像
• JETANK AI Kit 教程三、电机驱动
• JETANK AI Kit 教程四、远程遥控
• JETANK AI Kit 教程五、自主避障
• JETANK AI Kit 教程六、目标巡线
• JETANK AI Kit 教程七、舵机驱动
• JETANK AI Kit 教程八、JETANK控制
• JETANK AI Kit 教程九、运动检测
• JETANK AI Kit 教程十、颜色识别
• JETANK AI Kit 教程十一、颜色追踪
• JETANK AI Kit 教程十二、手柄控制
• JETANK AI Kit WIKI 主页

Ctrl

此教程在JupyterLab端通过网页控制JETANK小车和机械臂运动。

• 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/JETANK_1_servos/。打开JETANK_2_ctrl_en.ipynb文件。程序提供中英文版本，其中CN后缀为中文注释，EN为英文注释。

运行下面代码启动摄像头显示。

注意：运行摄像头代码后关闭程序前必须要关闭摄像头，否则再次运行摄像头程序将会出错，需要重启后才能恢复。

程序运行到此处是将会创建四个按键控制摄像头上下左右运动。

程序运行到此处是将会创建五个按键控制履带底盘前后左右运动。

程序运行到此处是将会创建六个按键控制机械臂运动，X+,X-控制机械臂沿X轴运动，Y+，Y-控制机械臂沿Y轴运动，Grab，Loose两个按键控制夹头张合。
程序中有摄像头保护程序，当机械臂运动会碰到摄像头是，摄像头保护程序将触发控制摄像头避开机械臂夹头。

程序最后记得运行摄像头关闭代码再关闭程序，否则再次运行摄像头程序会初始化出错。