JETANK AI Kit 教程目录

【注意】JETANK有两种方式安装镜像，第一种是直接安装已经配置好的镜像，第二种是使用docker容器以Jetson Nano SD镜像为基础配置JETANK镜像。初次使用建议使用第一种方式

安装镜像(使用已配置好的SD镜像)

步骤1、烧写JETANK镜像

下载JETANK镜像提取码：0755，并解压出.img 镜像文件
将SD卡（最小64G）通过读卡器插入到电脑
使用Etcher软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上

烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano

将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面）
连接HDMI显示器，键盘和鼠标到Nano
连接电源到Jetson Nano，上电启动Jetson Nano

【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano，以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动

步骤3、连接JETANK到WiFi

由于后面的程序需要用到无线连接，所以这里需要先将JETANK连接上WiFi

登录系统，JETANK镜像是基于jetbot镜像，Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
为了减少内存消耗,新版镜像已经禁用图形界面，需要使用命令行连接WiFi

sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD>

其中SSID 为需要连接的WiFi账号，PASSWORD为需要连接的WiFi密码

Jetson nano启动的时候系统会自动连接WIFI，并同时在OLED显示器上显示IP地址

步骤4、Web浏览器连接JetBot

机器人连接到WiFi后，您不再需要通过显示器连接机器人。您可以通过执行以下步骤从笔记本电脑的网络浏览器连接到机器人

使用命令行关闭JetBot

sudo shutdown now

从Jetson Nano拔下HDMI监视器，USB键盘，鼠标和电源
将JETANK小车组装好
等待JetBot引导启动,启动的时候系统会自动连接WIFI
正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址。
在浏览器输入JETANK的IP地址打开。Port为8888，比如：192.168.32.10:8888。
使用密码登录JETANK。默认账号密码为jetbot

现在已经访问了JETANK的远程编程环境！浏览器显示如下界面。

现在镜像已经安装完成，当打开JETANK的电源启动时，机器人会自动连接到WiFi并显示IP地址。只需使用浏览器重新连接机器人开始编程！

安装镜像(使用Docker容器配置镜像)

步骤1、烧写Jetson Nano SD镜像

下载并安装jetson nano 4.5版本SD镜像，并完成初始化设置.
- 默认你已经安装镜像并初始化设置，如果不知道怎么操作请参考《入门指南》
- Jetson Nano Developer Kit入门
- Jetson Nano 2GB开发人员套件入门

步骤2、启动jetson nano并连接WiFi

将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
连接HDMI显示器，键盘和鼠标到Nano
连接电源到Jetson Nano，上电启动Jetson Nano
登录系统，点击系统右上角网络图标连接WIFI，如不清楚怎么操作可以参考WiFi设置指南
【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano，以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动

步骤3、克隆jetbot GitHub程序

复制微雪的JetBot GitHub程序.

git clone -b jetbot_0.4.2 https://github.com/waveshare/jetbot.git

【注意】我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别，你如果直接更新了官方最新的软件，程序将不再会显示当前的电池点电量，且电机可能会无法正常驱动。

步骤4、配置系统

调用scripts/configure_jetson.sh脚本以配置电源模式和其他参数。

cd jetbot
./scripts/configure_jetson.sh

configure_jetson.sh为了节省系统内存（DRAM）的消耗，还禁用了GUI。如果要重新启用GUI，可以执行命令sudo systemctl set-default graphical.target。或者你也可以执行脚本(./scripts/re_enable_gui.sh)。

步骤5、启用所有容器

调用以下命令以启用JetBot Docker容器

cd docker
./enable.sh $HOME

现在OLED屏幕上已经显示有小车的IP地址。可以通过浏览器对JETANK进行编程

在浏览器输入JETANK的IP地址打开。Port为8888，比如：192.168.32.10:8888。使用密码登录jetbot。

现在已经访问了JETANK的远程编程环境！浏览器显示如下界面。

enable.sh脚本会使Docker容器在开机时自动启动，所以JETANK的打开电源启动时，Docker容器会自动启动，OLED屏幕会显示IP地址。只需使用浏览器重新连接机器人即刻开始编程！

步骤6、安装JETANK库

打开电脑上的putty，使用ssh连接到jetson。(如果需要密码，密码一律为jetbot)

【注意】此处为Docker容器外操作，必需使用外部的SSH连接到JETANK操作，不可以在Jupyterlab中使用终端操作

git clone https://github.com/waveshare/JETANK.git
cd JETANK
sudo ./config.sh

运行命令后将会自动重启。

重启后，在jupyterLab的Termianl中运行install.sh

【注意】此处为Docker容器内操作，必需在Jupyterlab中使用终端操作

cd JETANK
./install.sh

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JETANK AI Kit 教程二、安装镜像

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