JETANK AI Kit 教程十、颜色识别

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Color Recognition

此教程将通过摄像头获取屏幕中某块像素的HSV数值，来识别不同的颜色。

  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/JETANK_4_ColorRecognition/。打开JETANK_4_ColorRecognition_en.ipynb文件。程序提供中英文版本，其中CN后缀为中文注释，EN为英文注释。
  • 同样的，程序首先初始化摄像头并创建部件显示摄像头画面。

JETANK AI Kit Manual 16.png JETANK AI Kit Manual 17.png

  • 上面程序为颜色识别程序，程序最主要的操作时将RGB色彩转为HSV色彩空间。只有颜色转换为HSV表示后才可以通过HSV像素值之别不同的颜色.HSV表示什么意思程序注释中已经有详细介绍。

JETANK AI Kit Manual 18.png

  • 运行上面程序启动颜色设别，图像画面中将显示白色小方块内物体颜色的HSV数值。不同的颜色将会显示不同的HSV值。

JETANK AI Kit Manual 19.gif

  • 程序最后关闭图像处理功能和关闭摄像头。

JETANK AI Kit Manual 15.png

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