JETANK AI Kit 教程四、远程遥控

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JETANK AI Kit 教程目录

Teleoperation

  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/teleoperation/。打开teleoperation.ipynb文件
  • 将游戏手柄接收器插到电脑USB口，【注意】接收器是要接到电脑而不是接到jetson nano上，游戏手柄需要接到打开JupyterLab网页的设备上。
  • 打开https://html5gamepad.com/网页，看下是否检查到遥控手柄。记下对应设备的INDEX数值为多少
  • 按下遥控手柄按键对应的数值会变化。几下对应按键的名称。
JetBot AI Kit Manual 7.jpg
  • 运行这段代码后窗口会输出游戏手柄对应的按键。注意程序中的index需要修改为实际遥控手柄对应的值，在刚才打开的网页中可以看到对应的INDEX。按下按键对应的按键图标会提示按键已按下
JetBot AI Kit Manual 8.jpg
  • 修改axes值对应不同的按钮，此处为方便遥控改为axes[0], axels[1]
JetBot AI Kit Manual 9.jpg
  • 运行到此时窗口会显示当前摄像头拍摄到的画面
JetBot AI Kit Manual 10.jpg
  • “心跳”检查，当小车断网时小车会自动停止
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  • 通过按键控制小车拍照，改变button可以选择不同的按键，此处为了方便控制选择buttons[0]
JetBot AI Kit Manual 12.jpg
  • 运行程序之后即可通过遥控手柄控制小车。Asex[0]控制左边轮子，Asex[1]控制右边笼子，button[0]控制拍照，左边图像显示摄像头实时画面，右边为拍摄的图片，图片保存在snapshots文件下
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